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第三章 摄影测量基础知识;§3-1 航空摄影;f为摄影机主距，H为航高;测图比例尺;摄影比例尺的作用;§3-1 航空摄影;1;;航向相邻两个摄影站间的距离D;§3-1 航空摄影;;§3-1 航空摄影; 3、航摄倾角 航摄倾角（像片倾角）: 摄影主光轴与铅垂方向的夹角。 ;4、航线弯曲度 航线弯曲度：航线两端像片主点间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到直线的距离△L之比。;;;;;;§3-2 中心投影的基本知识;§3-2 中心投影的基本知识;正射投影 投影射线与投影平面正交;§3-2 中心投影的基本知识;§3-2 中心投影的基本知识;§3-2 中心投影的基本知识;§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面;;§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面;E;面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc;;§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面;重要 点线的数学关系;底点特性 铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上;等角点特性 在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等;等比线特性 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响;;§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面; 已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a; 已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab; 已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab;§3-4 摄影测量常用的坐标系;一、像方坐标系;一、像方坐标系;一、像方坐标系;二、物方坐标系;二、物方坐标系;§3-4 摄影测量常用的坐标系;§3-5 航摄像片的内、外方位元素;§3-5 航摄像片的内、外方位元素;§3-5 航摄像片的内、外方位元素;§3-5 航摄像片的内、外方位元素;;§3-5 航摄像片的内、外方位元素;(2)以U轴为主轴的?′、 ?′ 、 ?′.;3）以V轴为主轴的A、?、??;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方??;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;三次空间坐标变换矩阵;;3、方向余弦的表达式;;4、旋转矩阵R特点 （1）正交矩阵：行列式的值，逆等于转置； （2）9个方位元素，3个独立的观测值； （3）当3个角元素为小角度时，得到近似值。 （4）由方位余弦计算角元素的公式：;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;中心投影的构像方程;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;§3-6 像点的空间直角坐标变换与构像方程;三 、中心投影构像方程式;三 、中心投影构像方程式;三 、中心投影构像方程式;三 、中心投影构像方程式;;POS系统;§3-7 航摄像片上的像点位移;§3-7 航摄像片上的像点位移;;一 、地面水平时，像片倾斜引起的像点位移;;§3-7 航摄像片上的像点位移;严密公式;§3-7 航摄像片上的像点位移;;§3-7 航摄像片上的像点位移;