基于人-车-路识别的混合动力汽车档位决策研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

燮厶口肥工业大学学历硕士学位论文基于人．车．路识别的混合动力汽车档位决策研究作者姓名：装金武指导教师：孔董羞熬援学科专业：控剑堡途量控剑王猩研究方向：现垡控剑理论区墓廑旦2016年3月万方数据ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterResearchonGearshiftDecisionStrategyforHybridElectricVehiclebasedonDriver．Vehicle．IhadRecognitionByChaiHuiwuHefeiUniversityofTechnologyHefei，Anhui，P．R．ChinaMarch，2016万方数据合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名)主席．忉白．财猁欠训喇委员：嘭绎群嬲教控绦1中l习弓尹步太孳夜瑶f毒私徘础撇心锄e2哆￡蓄剐磊绶p穆导师：万方数据学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金胆工业太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与含肥工业大学无关。学位论文作者签名：‘泉包武签名日期：驴I1年牛月f冒Et学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金目巴工些盔堂有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权一．盒避型太堂可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：噪乞武指导教师签名：签名日期：Z2i年叶月18日签名日期：Pl6年牛月fg日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：E．mail：通讯地址：邮政编码：万方数据致谢值此论文完成之际，首先由衷地感谢我的导师孔慧芳老师。孔老师在我攻读硕士学位期间无论是在学术研究、日常生活还是在未来发展规划等方面均给予了大量的关心、指导和帮助，我所获得的每一项成果与荣誉都离不开孔老师的谆谆教诲和悉心指导。孔老师学识渊博、学术态度严谨、看待问题高屋建瓴、工作勤勉认真，为我们树立学习的榜样。同时，孔老师为我们提供了良好的科研平台和宝贵的实践机会，使得我们得以了解和学习到汽车电子行业先进的开发技术，既开阔了视野，也锻炼了实践能力。生活中，孔老师平易近人、和蔼可亲，经常关心我的生活情况，教导我为人处世的道理，鼓励我克服一时的困难，瞄准未来的理想。从孔老师身上我不仅学习到扎实的学术知识和科研能力，而且学习到严谨务实的工作作风和谦和正直的为人态度，使我终身受用。同时，感谢电气与自动化工程学院的全体老师，他们的教诲与指导为本文的研究提供了坚定的理论基础，并为研究内容的开展创造了必要的条件和学习机会；特别感谢鲍伟老师在项目和论文的研究过程中，给予我的具体而深入的指点和帮助，使我能够顺利完成项目任务和论文研究；同样感谢汽车电子与测控技术研究所里的张晓雪、王瑞、刘杏、左继国、朱翔、杜典武、李成、邓志巧等在三年时间里给予我的关心和帮助，一起奋斗的岁月将会成为我终身难忘的美好回忆。特别感谢我的家人，感谢他们多年来对我的爱护、理解和支持，是他们毫无保留的关怀和信任，才能使我毫无后顾之忧的投入到学习科研之中，他们永远是激励我奋发向上、努力拼搏的力量源泉。最后，谨向评审我论文的专家组老师致以衷心的感谢!作者：柴会武2016年3月万方数据摘要随着汽车行业的不断进步，全球汽车的销量日益剧增，由此也带来了能源的日益短缺，以及环境的不断恶化。人们目前迫切的任务就是节能减排，当前世界各国纷纷将新能源汽车作为研究的重点，而混合动力汽车作为新能源汽车的典范，目前得到了快速的发展。其能耗低，排放小，续航里程长，能够兼顾动力性和经济性，成为当今汽车发展的新趋势。汽车行驶在一个复杂的人．车．路闭环系统中。而基本的混合动力汽车换档规律仅以固定的模式换档，难以满足人们对车辆不断提高的性能需求。随着智能控制技术的发展，档位决策方法的研究已进入智能化阶段。而智能档位决策的首要问题是如何实现对人．车一路的识别，然后是如何基于识别结果决策档位。本文以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，围绕档位决策领域的几个关键问题，开展了如下研究：(1)研究了档位决策系统的组成，分析了每个组成部分对档位决策系统的影响，最后确定了档位决策系统设计的方案，并给出了混合动力汽车的基本换档