基于数控机床技术的个性化口腔种植导板的设计制造及其辅助种植手术的可行性研究-人体解剖与组织胚胎学专业论文.docxVIP

lII lIII IIIII II UlIII II IIII III I IIIIl Y31 1 6878 硕士学位论文 基于数控机床技术的个性化口腔种植导板的设计 制造及其辅助种植手术的可行性研究 硕士研究生：徐楚 指导教师：唐雷研究员 吴补领教授 摘要 研究背景 自上世纪中叶Branemark提出“骨整合”理论，口腔种植技术发展迅猛。种 植义齿(Implant Denture)是由种植体(Implant)和种植体支持的上部结构 (Superstructure)组成的特殊修复体。与传统义齿相比，种植义齿一般不伤及邻 牙、咀嚼效率高、便于清洁、美学效果好、舒适度高，被称为人类的“第三副 牙”，利用种植义齿来代替缺失牙齿或修复缺损颌骨的治疗方案已广泛应用于牙 科及整形外科。承载种植体的颌骨解剖结构复杂，且有颏孔、下颌神经管、上 颌窦、切牙管等重要解剖位点，种植体的成功植入要求术者对植入位点、’植入 深度以及种植钉方向做出精确判断，术前设计成为影响成功的关键因素。种植 钉的置入方法主要为徒手置钉法(Free．hand Implant)和种植导板辅助置钉法。 种植导板辅助置钉法又可根据种植导板的种类分为传统种植导板(Conventional Surgical Guide)辅助置钉法和计算机辅助设计／计算机辅助加工(Compmer Aided Design／Compmer Aided Manufacturing，CAD／CAM)种植导板辅助置钉法。徒手 置钉法主要依靠术者的手感和经验；传统导板缺乏颌骨内部信息，精确度不高； CAD／CAM种植导板能够较精确的定位置钉道，从而达到较为理想的手术效果。 目前，临床上常规应用的CAD／CAM种植导板多为树脂导板：术前CBCT T 万方数据 中文摘要或CT采集患者颌骨及牙体组织数据进行三维重建，在重建好的三维模型上利用 中文摘要 或CT采集患者颌骨及牙体组织数据进行三维重建，在重建好的三维模型上利用 逆向工程(Reverse Engineering，RE)软件提取患者颌骨及牙体组织模型的表面轮 廓，结合咬合关系和软组织情况，计算最佳钉道位置，通过CAD技术设计个性 化的虚拟种植导板，最后通过快速成型(Rapid Prototyping，RP)设备或数控机 床(Computer numerical Control，CNC)制备树脂材料的实体导板。CAD／CAM种 植导板的设计考虑到骨组织内部情况，有效的提高了种植体置入的安全性和准 确性，而且操作简单，只需掌握设计方法即可，医生学习曲线短。因此，受到 中外医学工作者的广泛关注。然而，导板设计制作技术多由国外企业垄断，有 的还需将数据发送到国外加工，成本高、运输周期长，不利于临床推广。且树 脂材料毒理性质不明、存在热加工冷却后回复变形和消毒方法受限等问题。 金属导板可规避以上材料问题。设计种植导板时，既要求与组织面贴合、具 有稳定固位，又要避免进入倒凹区、保证容易摘戴，使用快速成型金属设备、 四轴与五轴CNC加工均可满足该设计要求。但是，考虑到种植导板为一次性消 耗品，快速成型金属设备与五轴CNC设备成本高昂，不利于成品的推广，而四 轴CNC设备普及广泛，成本低廉。 因此，本研究将综合运用三维重建技术、逆向工程技术、计算机辅助设计 技术、CNC加工技术、快速成型加工技术等方法设计、制备个性化CNC种植导 板和个性化RP；种植导板，并将通过尸体标本置钉实验评价这两种个性化种植导 板辅助置钉的精确性。 目 的 本研究建立运用CNC技术设计制造个性化口腔种植导板的方法；分别用 CNC法和RP法制作个性化口腔种植导板，并对其置钉准确性进行对照研究。 材料 实验标本：自然腐败尸体下颌骨标本20具(南方医科大学解剖教研室提供) Ⅱ 万方数据 硕士学位论文实验材料：自凝树脂粉末 硕士学位论文 实验材料：自凝树脂粉末 自凝树脂单体 直径2．0mm的圆柱形碳纤维杆 实验设备：Siemens Somaton Definition 64层双源螺旋CT(Siemens，德国) (南方医科大学南方医院影像中心提供) Dentium种植机、Dentium种植器械套盒(Dentium，韩国) (南方医科大学南方医院口腔医学系提供) VMC650型四轴联动数控机床(宝鸡机床，中国) (广东职业技术学院提供) RS6000立体光固化成型3D打印机(联泰科技，中国) 方法 1标本预处理及分组 所有标本的余留牙均采用自凝树脂填塞牙根与牙槽窝的空隙。 标本编号1．20，采用EXCEL软件随机分为两组：一组用于数控机床导板实 验，称为数控机床导板组(以下简称CNC组)(nl=10)；另一组用于快速成型导 板实验，称为快速成型导板组(以下简称RP组)(n2=