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自由度计算 例2 例2 2. Fig.2-47：计算下图机构自由度。 解：滚子为局部自由度。 F= 3n-2PL-Ph =3?8 -2?11-1=1 Fig.2-50：计算图示机构自由度。 F=3n-2PL-Ph =3?6 -2?8-1=1 解： (1)弹簧不算一构件。 (2)滚子为局部自由度。 (3)滑杆6与机架7间有两个平行的移动副，其中一个为虚约束。 Fig.2-51：计算图示机构自由度。 解：(a)A为杆6、7、8的复合铰链。 (b)滚子为局部自由度。 (c)凸轮与大齿轮为同一构件. F=3n-2PL-Ph =3?9 -2?12-2=1 Fig.2-54：计算下图机构自由度。 解：(a)两个滚子为局部自由度。 (b)顶杆2与机架间有一虚约束。 (c)顶杆4与机架间有一虚约束。 F=3n-2PL-Ph =3?5 -2?6-2=1 （b)回转柱塞泵： （c）活塞泵： （d）液压泵： 缝纫机下针机构： 椭圆规： F=3×4－2×6=0 （a）测量仪表机构 （b）圆盘锯机构： （c）压缩机机构： （d）平炉渣口堵塞机构： （e）精压机构： 一构件组合 几种方案： 方案三： 简易冲床： * A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ 主动件1，8 局部自由度 两者之一为虚约束 复合铰链 C A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? Ph=? Pl=? n=7 Ph=1 Pl=9 F=3?7-(2 ?9+1)=2 1-1：绘制机构运动简图 F=3×6－2×8－1=1 F=3×3－2×4=1 F=3×4－2×5－1=1 F=3×3－2×4=1 F=3×3－2×4=1 F=3×3－2×4=1 F=3×6－2×8－1=1 F=3×7－2×10=1 F=3×7－2×10=1 F=3×6－2×8－1=1 F=3×5－2×7=1 F=3×3－2×4 －1=0 怎样改进？ 方案一： 方案二： F=3×4－2×5－1=1 方案四： F=3×3－2×3－2=1 F=3×4－2×5－1=1
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