基于图像的三维重建技术研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘要随着网络化制造技术的不断发展，网上商品展示也越来越受到重视，现有的 摘要 随着网络化制造技术的不断发展，网上商品展示也越来越受到重视，现有的 电子商务系统都是展示商品的二维图像，如何根据这些商品的图像重建出商品的 三维模型将具有重要的研究意义。基于图像的三维重建是根据着干幅图片来恢复 物体和场景的三维模型的方法。该方法是一个交叉领域，涉及到计算机图像处理、 计算机图形学、计算机视觉以及模式识别等诸多学科。目前，基于图像的三维重 建技术已经成为一个研究热点。与传统的利用建模软件或者三维扫描仪得到立体 模型的方法相比，基于图像三维重建的方法成本低廉，真实感强，自动化程度高， 因而具有广泛的应用前景。此外，从理论上说基于图像三维重建实际上是计算机 图形学的逆问题。如何根据受干扰或者不完整的二维信息来恢复三维信息是这项 技术的一大难点，也是计算机视觉的一大难点。对基于图像重建技术的深入研究 可以促进对这些问题的理解和研究，推动相关学科的发展。 本文对三维重建技术进行了深入的研究，重点研究了交互操作三维重建方法 和立体视觉方法并对以后的工作进行了规划。本文的主要工作如下： 1．基于单视图测量理论开发出了一个交互操作的三维重建系统。单视图测 量理论主要是利用了射影几何中的交比不变性来计算图像上点的三维 坐标。该系统可以从单幅图像上通过手工交互方式重建场景的三维模 型。 2．对Tsai的“两级”标定法进行了改进，在摄像机模型中全面考虑了镜 头的径向畸变和切向畸变，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，提 出一种摄像机内外部参数和像差修正参数分离的标定方法。 3．开发了一个立体匹配软件。该软件通过提取立体像对的HarrJs角点作 为特征点，经过相关匹配、计算匹配强度、松弛法迭代、最小中值法等 步骤提取出立体像对上的匹配点对。 关键词：三维重建、Single view metrology、立体视觉、摄像机标定、立体匹配 浙江大学硕士学位论文ABs7FRACTABSTRACT 浙江大学硕士学位论文ABs7FRACT ABSTRACT With the e-Manufacturing developing．e-business is getting regard，how to reconstruction the 3d models of merchandise is very important．Image based 3D reconstruction is to recover the 3D models of objects and scenes using image sequences． It is a cross field of image processing，computer graphics，computer vision，Paffem Recognition and so on．Currently Image based 3D reconstruction has become a hot topic of research．Comparing to other ways to construcI 3D models．such as using special software and range scannem，Image based 3D reconstruction has the advantages of low -cost，high—reality and high—automatization，therefore it has broad prospective． Theoretically，Image based 3D reconstruction is the inversed aspect of rendering of 3D models．so how to recover the 3D information according to the incomplete or noise—corrupted 2D information is the hard problem of this technique as well as computer vision．The future research into Image based 3D reconstruction will push the development of related subjects． This thesis goes deep into the research of Image based 3D reconstruction，mainly on manuaI method and stereo vision