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矩阵分析 线性代数的有关知识 矩阵的概念 1.矩阵的定义 方程组 n 维向量 第一章 线性空间和线性变换 1.1 线性空间 矩阵的秩 一般地： 2.秩的定义:矩阵 A 的所有不等于零的子式的最高 阶数称为矩阵 A 的秩.记作 r(A) . 显然:r(O)=0;只要A不是零阵,就有 r(A)0.并且: 例:求矩阵A的秩. 利用初等变换可以求矩阵的秩. 秩的求法 定理:矩阵经初等变换后其秩不变. 证:只证行变换的情形. 例:求矩阵的秩: 初等矩阵 定义：对单位阵进行一次初等变换后得到的 矩阵称为初等矩阵。 三种初等行变换得到的初等矩阵分别为： 对单位阵作一次列变换得到的矩阵也包括在上面的三类矩阵之中。 初等矩阵的性质 1. 初等矩阵的转置仍为同类型的初等矩阵. 2. 初等矩阵都是非奇异的. 初等矩阵与初等变换的关系 先看一个例子 行变换相当于左乘初等矩阵; 列变换相当于右乘初等矩阵. 例：求矩阵的标准形并用初等矩阵表示初等变换。 可以验证 显然，若两个矩阵有相同的秩，则这两个矩 阵有相同的标准形，从而等价；反之，若两个矩阵等价，则它们的秩相同。即有： 定理：矩阵A与B等价的充要条件是r(A)=r(B). !!! 请记住：矩阵是否等价只须看矩阵的秩是否相同。 满秩矩阵 定义：若方阵A的秩与其阶数相等，则称A为满秩矩阵； 否则称为降秩矩阵。 ( 满秩?非奇异 降秩?奇异） E----满秩阵 O----降秩阵 定理：设A为满秩阵，则A的标准形为同阶单位阵 E .即 矩阵的秩是矩阵的一个重要的数字特征。 推论1：以下命题等价： 推论2：矩阵A与B等价的充要条件为存在m阶及 n阶满秩阵P、Q，使 由此还可得到： 若P、Q为满秩阵，则 r(A) = r(PA) = r(PAQ) = r(AQ) 定义：对n阶方阵A，若有n阶矩阵B，使AB=BA=E，则 称B为A的逆矩阵，称A为可逆的。 （1）逆阵惟一。 设B,C都是A的逆，则 B=EB=(CA)B=C(AB)=CE=C A的逆记为： （2）并非每个方阵都可逆。 例如 就不可逆。 这是不可 能的。故 A不可逆。 要解决的问题： 1.方阵满足什么条件时可逆? 2.可逆时，逆阵怎样求？ 复习：伴随矩阵 伴随矩阵 代数余子式的顺序! 二阶A矩阵的伴随矩阵. 一个很重 要的式子 公式 定理:n阶方阵A可逆的充要条件是 证: 牢记这个定理 例1. 解： 例 2. 证: 同理证其它两式。 逆阵的性质 逆阵的求法 方法一： 方法二： 初等变换法。 Ex 方法三：用定义求。 猜： 2.定义2: 二、n 维向量的线性运算 1.加法: 2.减法: 设向量 3.数乘: 向量组的线性相关性 一、线性相关性 1.定义1: 2.定义2: 0 (1) 当向量组只含一个向量时,若该向量是零向量,则它线 性相关;若该向量是非零向量,则它线性无关. (2) 两个向量线性相关的充要条件是其对应分量成比例. (3) 任一含有零向量的向量组线性相关. 3.讨论向量组的相关性： 解： O 设 系数行列式为 方程组有非零解，即有非零的数 O 故 解： 即 O O O = O = O 即： 系数行 列式为 向量组的等价 1.定义1: 设有两个 n 维向量组 若向量组（I ）中每个向量都可由向量组（II）线性表示，则称向量组（I ）可由向量组（II）线性表示； 若向量组（I ）与向量组（II）可以互相线性表示，则称向量组（I ）与向量组（II）等价。 向量组的等价关系具有自反性、对称性、传递性。 例1： 设 n 维向量组 证： 相关性的判定及有关重要结论 1.线性相关与线性组合的关系定理 证： 0 O 证： 0 0 O 所以表示式惟一。 2.相关性的判定定理 定理3：在一个向量组中，若有一个部分向量组线性相关， 则整个向量组也必定线性相关。 推论：一个线性无关的向量组的任何非空的部分向量组都 线性无关。 解： 解： 证明定理4. 写成分量形式为 对A作初等变换 考虑A的r+1阶子式 按向量形式写，上式为： 0 推论1：当mn时，m个n维向量线性相关。 推论2：任意 m 个 n 维向量线性无关的充要条件是由它们 构成的矩阵A= 的秩r(A)=m。 推论3：任意 n 个 n 维向量线性无关的充要条件是由它们 构 成的方阵 A的行列式不等于零。或r(A)=n. 推论4：任意 n 个 n 维向量线性相关的充要条件是由它们 构