矩阵分析ChapterOneSection6-10.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * §1.9 线性变换的不变子空间 定义1.9.1 设 是线性空间 的线性变换， 是 的子空间，如果对于任意的 都有 ，那么称 是 的一个不变子空间。 例 1.9.1 线性空间 和零子空间为 上任意一个线性变换的不变子空间。 例 1.9.2 线性变换 的核 与像集 都是 的不变子空间。 例1.9.4 设 ，那么 是线性变换 的不变子空间当且仅当 是 的特征向量。 定理1.9.1 线性变换 的特征子空间 是 的不变子空间。 定理1.9.2 设 ， 是 的两个线性变换，而且满足 ，则 （1） 的值域 与核 都是 的不变子空间。 （2） 的特征子空间是 的不变子空间。 不变子空间的性质： （1）线性变换 的不变子空间的交与和任然是 的不变子空间。 （2） 设 ，那么 是 的不变子空间当且仅当 （3） 的任何一个子空间都是数乘变换的不变子空间。 定理1.9.3 设 是有限维线性空间 的线性变换，那么 在某组基下的矩阵为准对角矩阵（即分块对角矩阵）的充要条件是 可以分解为 的一些不变子空间的直和，即 推论 设 是有限维线性空间 的线性变换，那么 在某组基下的矩阵为对角矩阵的充要条件是 可以分解为 的一维不变子空间的直和。这时，我们称 是可对角化的。 §1.10 矩阵（线性变换）的相似对角化 定义10.1.1 数域 上的 维线性空间 的一个线性变换 称为可以对角化的，如果 中存在一个基底，使得 在这个基底下的矩阵为对角矩阵。 我们在 中取定一个基底 ，设线性变换 在这个基下的矩阵为 ，那么可以得到下面的定理 定理1.10.1： 可以对角化 可以对角化。 定理1.10.2： 阶矩阵 可以对角化的充分必要条件是 有 个线性无关的特征向量。 定理1.10.3： 阶矩阵 可以对角化的充分必要条件是每一个特征值的代数重数等于其几何重数。 例 1 判断矩阵 是否可以对角化？ 解： 先求出 的特征值 于是的特征值为 （二重） 由于 是单的特征值，它一定对应一个线性无关的特征向量。下面我们考虑 于是 从而不可以相似对角化。 例 2 设 是数域 上的3维线性空间， 是 上的一个线性变换， 在 的一个基 下的矩阵是 判断是 否可以对角化？ 解： 根据前面例题的讨论可知 有3个线性无关的特征向量: 因此 可以对角化， 在这组基下的矩阵是 由基 到基 的过渡矩阵是 于是有 矩阵的可交换情况：对于任意的 ，如果 则称二者是可交换的。 定理1.10.5 如果 二者可交换，那么 的任何特征子空间在 的作用下都不变。 定理 1.10.6 如果 二者可交换，那么 的任何特征子空间中都有 的特征向量。 推论1.10.1 如果 二者可交换，那么 必有公共的特征向量。 矩阵的可交换情况：对于任意的 ，如果 则称二者是可交换的。 定理1.10.5 如果 二者可交换，那么 的任何特征子空间在 的作用下都不