基于神经网络的预测控制应用研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

基于神经网络的预测控制应用研究摘要 基于神经网络的预测控制应用研究 摘要 近年来，随着对控制要求的不断提高和自动化水平的不断进步，结合先进 的计算机和通讯技术，应用高级过程控制算法，在各个控制层次上实现优化， 已成为发达国家过程工业自动化和计算机应用的标准模式。多变量预测控制技 术对模型要求低、在线计算方便、实时性好，结合了工业实际的要求，获得了 理论界和工业控制界的极大关注，已经在理论和应用方面取得了显著的成果。 对于参数时变及结构未知的非线性系统，建模比较困难，因而无法在预测 模型的基础上做出精确的预测。神经网络以其在非线性函数逼近方面所具有的 独特优势引起了人们的关注，利用神经网络可以做到精确的描述非线性动态过 程，并且有较强的鲁棒性和容错性。 本文首先研究了基于非参数化模型的增量型模型算法控制(IMAC)和基 于参数化模型的广义预测控制(GPC)理论及其设计方法。然后结合神经网络 的特点将其利用在预测控制的系统建模和优化计算中。根据目前应用较多的前 向神经网络基于时延的动态建模方法的不足，神经网络选用本质动态的回归网 络。对基于Elman网络建模的广义预测控制和基于Hopfield网络优化计算的增 量型模型算法控制进行了深入研究，研究结果表明基于神经网络的预测控制算 法不仅可以提高控制的精度，而且大大降低了在线计算量。 将基于神经网络的预测控制算法应用于锅炉的燃烧控制和给水控制中，仿 真结果表明效果良好。 最后利用本文研究成果和面向对象的编程技术，研究了该类算法的计算机 控制软件实现，对基于神经网络的预测控制实时监控软件的进一步应用开发做 出了准备。 关键词： 预测控制；神经网络；非线性系统：锅炉控制 Study Study on Neural—Network Based Predictive Control and Its Application ABSTRACT Recently，with the need for contr01 and the progress of automation．combined with modem computer and communication technology、realizing the optimization OD each process control level by utilizing advanced process contr01 algorithms．has become a common development mode in modem industrial processed．Multivariable predictive control algorithm has 10wer need for modal．good character on real—time． convenient online calculation，and combine with actual need for industry progress．so it wins great attention in theory field and industry field，and gets remarkable achievement in theory and application． It is difficult to build model for nonlinear system．which has time．changed parameter and unknown structure．So accurate prediction can’t be obmined based on predictive modal．Neural．network attracts more attention because its extra predominance in approaching nonlinear function．Using neural．network can describe nonlinear dynamic progress accurately，and has stronger robust and tolerance—mistake character． In tllis Paper．theory and design method about IMAC based on non．parameter model and GPC based on parameter model are studied first．Then neural．network is used in syrstem model．building and optimi