自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构-轻工机械.PDF

第３６卷 第１期 轻工机械 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１ 　 ２０１８年２月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｆｅｂ．２０１８ 　 　［研究 ·设计］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１８．０１．００３ 自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构 １ １ １ １ ２ 陈新星 ，童立上 ，朱理权 ，马莉锋 ，李晓莹 （１．轻工业杭州机电设计研究院有限公司，浙江杭州　３１０００４； ２．浙江国自机器人技术有限公司，浙江杭州　３１００５３） 摘　要：针对目前柑橘自动剥皮机柑橘橘皮有效刺破率低、剥净橘球的得率低的缺点，课题组提出了一种新型橘皮破口 撕裂机构。采用了弹性片结构，设计一种可随动的破口撕皮刀片；设计一种随弹性片运动的控制块，控制块可随柑橘大 小、橘皮厚度自适控制破口撕皮刀片的位移量；采用回转拨动结构，设计一种驱动橘球运动的装置；采用 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ三维 仿真建模、ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ分析，优化橘皮破口撕裂机构。该机构可随柑橘大小、橘皮厚度差异自适弹性调整，能 够将柑橘刺破撕裂出数个有效破口。这项研究提升了自动剥皮机剥净橘球的得率。 关　键　词：柑橘橘皮；破口；撕裂；自适应；弹性调整；ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件 中图分类号：ＴＳ２５５．３５　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１８）０１０００８０５ ＳｅｌｆＥｌａｓｔｉｃｉｔｙＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆＯｒａｎｇｅＰｅｅｌＲｕｐｔｕｒｅＭｅｃｈａｎｉｓｍ １ １ １ １ ２ ＣＨＥＮＸｉｎｘｉｎｇ，ＴＯＮＧＬｉｓｈａｎｇ，ＺＨＵＬｉｑｕａｎ，ＭＡＬｉｆｅｎｇ，ＬＩＸｉａｏｙｉｎｇ （１．ＨｍｅｉＭａｃｈｉｎｅｒｙ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１０００４，Ｃｈｉｎａ；２．ＺｈｅｊｉａｎｇＧｕｏｚｉＲｏｂｏｔｉｃｓＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１０００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｌｏｗｅｆｆｅｃｔｉｖｅｒａｔｅｏｆｃｉｔｒｕｓｏｒａｎｇｅｐｅｅｌａｎｄｌｏｗｙｉｅｌｄｏｆｏｒａｎｇｅｐｅｅｌ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗｔｙｐｅｏｆｏｒａｎｇｅｐｅｅｌｒｕｐｔｕｒｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ａｋｉｎｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌｐｉｅｃｅｗｉｔｈｅｌａｓｔｉｃｐｉｅｃｅｍｏｖｅｍｅｎｔｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｂｌｏｃｋｃｏｕｌｄｂｅｕｓｅｄａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｃｉｔｒｕｓｓｉｚｅａｎｄｔｈｅｔｈｉｃｋｎｅｓｓｏｆｔｈｅｏｒａｎｇｅｐｅｅｌ， ｗｈｉｃｈｗａｓａｋｉｎｄｏｆｄｅｖｉｃｅｔｈａｔｄｒｉｖｅｄｔｈｅｏｒａｎｇｅｂａｌｌｍｏｖｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｕｓｅｏｆｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ３Ｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄ ＳｏｌｉｄｗｏｒｋｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｓａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｏｒａｎｇｅｐｅｅｌｒｕｐｔｕｒｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｎｄｅｎｈａｎｃｅｄ．Ｔｈｉｓｂｏｄｙｃｏｕｌｄｂｅ ａｄｊｕｓｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｉｔｒｕｓｓｉｚｅ，ｏｒａｎｇｅｐｅｅｌｔｈｉｃｋｎｅｓｓｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔｉｖｅｅｌａｓｔｉｃｉｔｙａｎｄｃｏｕｌｄｔｅａｒｔｈｅｃｉｔｒｕｓｐｉｅｒｃｅｄａｆｅｗ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｂｒｅａｋ．Ｔｈｉｓｓｔｕｄｙｅｎｈａｎｃｅｓｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｐｅｅｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｔｒｉｐｐｉｎｇｏｒａｎｇｅｂａｌｌｙｉｅｌｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｏｏｄｍａｃｈｉｎｅｒｙ；ｃｉｔｒｕｓｐｅｅｌ；ｂｒｅａｋ；ｔｅａｒｉｎｇ；ｓｅｌｆａｄａｐｔｉｎｇ；ｅｌａｓｔｉｃａｄｊ