基于颜色的图像识别技术及其应用研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research of Image Recognition Technology and Application Based on Color Candidate: Wang Sai Supervisor: Prof. Wang Junhong March, 2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或 撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表 论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的 复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、 缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 近年来，合成革得到了广泛的应用，行业发展迅速。但由于合成革的生产线刮刀抬刀 难以自动控制的问题，难以实现全密闭生产，造成大量污染性气体的无组织排放，造成环 境污染，且危害工人身体健康。离型纸接头的自动检测是解决刮刀抬刀自动控制的关键， 而由于离型纸的移动进给、颜色不固定以及存在污渍和破损等问题，传统方法难以准确、 自动地在线检测离型纸接头。 本文在分析离型纸和离型纸接头特点的基础上，研究基于视觉图像的离型纸接头检测 原理与方法，利用彩色图像的边缘检测技术实现了离型纸接头的在线检测和识别。本文主 要研究工作如下： （1）对离型纸接头检测的技术要求与解决方法进行了分析，针对离型纸接头图像的特 点及在线检测要求，提出彩色图像边缘检测的方案，并分析方案可行性。 （2）针对离型纸接头在线检测要求，对基于单分量的常用彩色图像边缘检测算法的适 应性进行了研究。对传统的边缘检测梯度算子的性能进行了分析与仿真研究，并针对其存 在的缺陷，提出梯度算子结合和梯度算子与数学形态学结合的改进的算法。实验证明，传 统算法与改进算法虽然对边缘检测具有一定的普适性，但不能满足离型纸接头在线检测的 要求。 （3）为提高检测精度，对分量综合的彩色图像边缘检测技术进行了研究。基于典型的 颜色空间 RGB 和 HSV，对三分量综合的彩色图像边缘检测算法的特性进行了分析与仿真 研究；研究了通过将梯度结合的算法融合进基于 RGB 的算法，以及利用 HSV 空间的特性 实现梯度算子与色差公式结合等方式，对检测效果的改进。实验表明，算法检测效果较好， 但由于处理时间过长，不能满足离型纸在线检测要求。 （4）在单分量和分量综合算法研究基础上，结合离型纸颜色特征，具体分析 RGB 三 分量颜色值的分布趋势，提出了基于 RGB 的处理算法。通过对三个分量像素值的处理， 找到剧烈突变的边缘点，判断离型纸接头。实验表明，该算法准确度高、处理速度快，能 够满足自动抬刀系统的要求，并且，算法已应用于实际现场中，具有较好的适应性。 关键词：合成革，离型纸接头检测，彩色图像，边缘检测，颜色空间 I II万方数据 II 万方数据 ABSTRACT In recent years, the synthetic leather has been widely used and the industry has developed rapidly. However, due to the difficulty of automatic control of the scraper in the production line of the synthetic leather, it is difficult to achieve the full closed production. Therefore, this results in a large number of unorganized polluting gas emissions, causes environmental pollution and harm the health of worker