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传感器应用技术 郑 睿 研究方向：惯性导航 机器人控制 电气信息学院 电工学教研室 zrwx0609@ahut.edu.cn 传感器的概念  传感器组成 传感器的分类 传感器的分类 传感器的分类 传感器的应用领域 传感器的应用领域 传感器的应用领域 传感器的应用领域 传感器的主要参数 针对智能车竞赛介绍几种传感器 光电传感器：检测赛道信息 电磁传感器：检测赛道信息 测速传感器：检测智能车转速 超声波传感器：检测障碍物 光电传感器 光电式传感器的结构简单，响应速度快，可靠性较高，能实现参数的非接触测量，因此广泛地应用于各种工业自动化仪表中。光电式传感器可用来测量光学量或测量已先行转换为光学量的其他被测量，然后输出一定形式的电信号。在测量光学量时，光电器件是作为敏感元件使用；而测量其他物理量时，它是作为转换元件使用。 内光电效应 光敏电阻 光敏电阻又称光导管，它几乎都是用半导体材料制成的光电器件，其常用的材料有硫化光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时既可加直流电压，也可以加交流电压。无光照时，光敏电阻值（暗电阻）很大，电路中电流（暗电流）很小。当光敏电阻受到一定波长范围的光照时，它的阻值（亮电阻）急剧减小，电路中电流迅速增大。 光敏电阻结构 光敏二极管 装在透明玻璃外壳中，其PN结装在管的顶部，可以直接受到光照射。光敏二极管在电路中一