第3讲电机控制系统设计.pptVIP

第三讲 智能车电机驱动控制设 计 一 智能车驱动要求： 直流电动机是智能车前进的动力 直流电机由7.2V蓄电池供电 3. 前进速度要求可以控制，加速，减速 ▲ 弯道时减速 ▲ 直道时加速通过 因此电机需要调压控制 4. 到达终点线时，在3米内停止 控制方案：a 终点线时切断电源，自由停车 b 能耗制动 c 反接制动 二 直流电机调速 直流电机原理 三 直流电机调速电路 小功率直流调速采用直流PWM斩波控制 半桥式斩波电路 电动机只能单方向电动运行，能耗制动 全桥式斩波电路 电机能正反运行（智能车只要单向） 反接制动——制动速度快，电流大，制动时间长，电机会反转。 1. 半桥式斩波电路 T1,T2 －功率场效应管 T1（n型） ,T2 （p型） D1,D2 － 二极管 M － 电动机 半桥式调压电路 工况a：T1导通 电源E经T1给电机供电 半桥式电路制动过程 工况c：T2导通 T1关断 电机反电势Em经T2，产生电流，转速n下降－能耗制动。 工况d： T2关断 T1关断 电感L反电势EL使D1导通，电感储能向电源E充电 半桥式电路特点1. 电路简单，用元件少2. 能耗制动，不会产生反转，停车准确3. T1在PWM驱动