共轴刚性双旋翼铰链力矩计算研究贾金亮.docVIP

PAGE PAGE 283 第二十八届（2012）全国直升机年会论文 共轴刚性双旋翼铰链力矩计算研究 贾金亮1,2 朱清华1 （1.南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室，江苏南京，210016；2. 61255部队，山西侯马，043000） 摘 要：为研究共轴刚性双旋翼的操纵特性，本文建立刚性旋翼铰链力矩计算模型，对上/下旋翼间的气动干扰进行简化，着重计算了最大平飞速度状态下随方位角变化的铰链力矩，为共轴刚性双旋翼铰链力矩的研究提供参考和借鉴。 关键词：共轴刚性双旋翼；气动干扰；铰链力矩 引言 旋翼桨叶铰链力矩是指作用在桨叶上的各种载荷对桨叶变距轴线所构成的力矩，其与来自驾驶员（或助力器）的操纵力相平衡。它对桨叶变距摇臂产生弯矩，并通过变距摇臂，对自动倾斜器上的变距拉杆产生轴向力。此轴向力直接作用于自动倾斜器，进而通过与其相连的部件传递到整个机身和相应的操纵机构，因此该力矩的性质特征将会影响到整个直升机的某些特征[1]。 由于直升机前飞时旋翼气动环境不对称而且随方位角发生周期变化，因而作用在桨叶上的气动载荷亦有周期交变，进而形成的铰链力矩随之发生周期变化。过大的交变铰链力矩会引起驾驶杆抖动并造成直升机非常规振动，严重时可导致直升机失控。所以，铰链力矩不仅直接影响直升机的振动水平、噪声，而且对直升机的关键部件之一（变距拉杆）的强度设计，以及改善直升机的操纵环境