2章 直流电动机的电力拖动.pptVIP

2.4.2反接制动 1、电压反接制动 1)实现方法 如图所示，使k断开、F闭合，使电枢电源反接的同时串入一个制动电阻RB,这时由于U反向,反向的电枢电流很大，产生很大的反向Tem，从而产生很强的制动作用，进入制动状态。 2)制动电阻 电动 制动 反接制动电阻值要比能耗制动电阻值约大一倍。 3)机械特性 4)从机械特性曲线看制动过程 5)功率关系 电磁功率 6)优点 设备简单，操作方便。 或 输入电功率 输入机械功率 2、倒拉反转反接制动 （只适用于位能性恒转矩负载） 1)实现方法 他励电动机拖动位能性负载，电枢回路串入较大电阻，使n=0时的电磁转矩（起动转矩）小于负载转矩TL 。 2)机械特性 方程： Ia Ea Ea Ia 3、从机械特性曲线看制动过程 串电阻瞬间，因转速不能突变，所以工作点由固有特性上的A点沿水平方向跳跃到人为特性上的B点，此时电磁转矩TB小于负载转矩TL，于是电机开始减速，工作点沿人为特性由B点向C点变化，到达C点时，n=0，电磁转矩为堵转转矩TK，因 TK仍小于负载转矩TL ，所以在重物的重力作用下电机将反向旋转，即下放重物。因为励磁不变，所以Ea随n的反向而改变方向，Ia的方向不变，故Tem的方向也不变。这样，电机反转后，电磁转矩为制动转矩，电机处于制动状态，如图中的CD段所示。随着电机反向转速的增加，Ea增大，电枢电流Ia和制动的电磁转矩Tem也相应增大，当到达D点时，电磁转矩与负载转矩平衡，电机便以稳定的转速匀速下放重物。若电机串入的电阻RB越大，最后稳定的转速越高，下放重物的速度也越快。 4、功率关系 倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。 5、适用场合 设备简单，操作方便，适用于低速匀速下放重物。这种反转制动主要是位能负载的倒拉作用，因此得名。 2.4.3回馈制动 1.实现方法 他励直流电动机在电动状态下提升重物时，将电源反接，电动机进入电压反接制动状态由于EaU，电流Ia与Ea同方向，与U反方向，所以电动机将位能转换为电能回馈电网，故称回馈制动。 2.机械特性 当电动机拖动机车下坡出现回馈制动(正向回馈制动)时，其机械特性位于第二象限，如图中的n0A段。当电动机拖动起重机下放重物出现回馈制动(反向回馈制)时，其机械特性位于第四象限，如图2.21中的-n0B段。图中的A点是电机处于正向回馈制动稳定运行点，表示机车以恒定的速度下坡。图中的B点是电机处于反向回馈制动稳定运行点，表示重物匀速下放。 3.分析 回馈制动过程中，有功率UIa回馈电网，能量损耗为促进学校的改革、发展和稳定提供了有力的支持和重要的保证。最少。 4.使用场合 用于高速匀速下放重物和降压、增加磁通调速过程中自动加快减速过程。 2.5 他励直流电动机的调速 调速：为了提高生产效率或满足生产工艺的要求，许多生产机械在工作过程中都需 要调速。 电力拖动系统的调速可以采用： 机械调速：改变传动机构速比。 电气调速：改变电动机参数。即人为的改变电动机的机械特性。 注：在调速前后，电动机必然运行在不同的机械特性上。如果机械特性不变，因负载变化而引起电动机转速的改变，则不能称为调速,而称为速度变化。 根据他励直流电动机的转速公式 当电枢电流Ia不变时（即在一定的负载下），只要改变电枢电压U、电枢回路串联电阻Rs及励磁磁通φ三者之中的任意一个量，就可改变转速n0。因此，他励直流电动机具有三种调速方法： 调压调速、电枢串电阻调速和电磁调速。 2.5.1评价调速的指标 调速指标：为了评价各种调速方法的优缺点，对调速方法提出的一定的技术经济指标。 1.静差率δ(相对稳定性) 2.调速范围D 可见：生产机械允许的最低转速时的静差率越大，电动机允许的调速范围D越大。 不同机械特性的静差率 3.平滑性 4.调速的经济性 指两个相邻调速级的转速之比,当 =1时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 经济指标包含三个方面： 一是调速设备初投资的大小， 二是运行过程中能量损耗的多少，三是维护费用的高低， 三者总和较小者经济指标均较好。 1、电枢回路串电阻调速 2.5.2调速方法 特点： 只能将转速往下调，且静差率明显增大，所以调速范围D较小，平滑性差，损耗大，设备简单，投资少，属恒转矩调速。 适用于： 容量不大，低速运行时间不长，对调速性能要求不高的场合。 0 · RS