第2章 液压传动基础.pptVIP

第二章 液压传动的基础 2.1液压传动工作介质 2.2液体静力学 2.3液体动力学 2.4液体流经管路内压力损失计算 2.5液体流经小孔及缝隙的流量 2.6液压冲击空穴与现象 2.1液压传动工作介质 液压油的主要物理性质 对液压油的要求 液压油分类及选择 2.1液压传动工作介质 2.1.1液压油的主要物理性质 1.可压缩性 液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 ∵ p↑ v↓ ∴为保证κ为正值，式中须加负号 2.粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力。 液体的粘性大小可用粘度来表示。 表示方法：动力粘度、运动粘度、相对粘度。 粘度和压力的关系： P↑，F↑，η ↑ 但其影响较小，一般在32Mpa以上才考虑。 粘度和温度的关系：温度↑，内聚力↓，η↓。 2.1.2对液压油的要求 合适的粘度，粘温特性好； 润滑性好； 相容性好，化学稳定性好； 质地纯净，抗泡沫性好； 闪点要高，凝固点要低。 污染小，成本低，对人体无害。 2.1.3液压油分类及选择 1.种类：石油型 、乳化型、合成型 2.选择：主要考虑系统的工作环境和工作条件。 （1）按工作压力 p 高，η大； p 低，η小。 （2）按环境温度 T 高，η大； T 低，η小。 （3）按运动速度 v 高，η小； v 低，η大。 2.2 液体静力学 液体的静压力及其特性 压力的表示方法及单位 液体静压力基本方程 静止液体中的压力传递 静止液体对固体壁面的作用力 2.2 液体静力学 2.2.1液体静压力及其特性 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力 若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为: 静压力的特性: 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等 1、测压两基准 绝对压力—以绝对零压为基准所测 相对压力*—以大气压力为基 准所测 2、关系 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 真空度 = 大气压力 – 绝对压力 注： 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力 法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa） 1 MPa=106Pa 单位换算: 1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕?=0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa 2.2.3液体静压力的基本方程 1、计算静止液体内任意点A处的压力 p = p0+ρgh 2、重力作用下静止液体压力分布特征 （1）静止液体中任一点处的压力由两部分 液面压力p0 组成 液体自重所形成的压力ρgh （2) 静止液体内压力沿液深呈线性规律分布 （3) 离液面深度相同处各点的压力均相等， 压力相等的点组成的面叫等压面. ?例2-1 如图所示，容器内盛油液。已知油的密度?=900kg/m3，活 塞上的作用力F=1000N，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量 忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少？ 解：活塞与液体接触面上的压力均匀分布，有 深度为h处的液体压力 p =106 +900×9.8×0.5 =1.0044×106(N/m2)?106(Pa) 结论：在液压系统中液体自重的影响常可忽略不计 2.2.4静止液体中的压力传递 帕斯卡原理:在密闭容器内，由外力作用产生的压力可以等值同时传递到液体内所有各点。 液压系统中的压力取决于负载。 2.2.5 静止液体对固体壁面的作用力 作用在平面上的总作用力：P = p·A 如：液压缸，若设活塞直径为D,则 P = p·A = p·πD2/4 作用在曲面上的总作用力： Fx = p·Ax 结论：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液体压力与曲面在该方向的垂直投影面积之乘积。 2.3 液体动力学 基本概念 连续性方程 伯努利方程 2.3.1 基本概念 1、理想液体、定常流 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 定常流动：流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间 而变化流动。 2、流量和平均流速 通流截面：液体在管道中流动时，垂直与液体流动方向 的截面。用A表示 流量：单位时间内流过某通流截面的