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三菱系列PLC实例课程实例.ppt
21四组抢答器 21四组抢答器—语句表 22电动门 电动门----续 电动门—语句表 22延时关门 延时关门---语句表 23顺序启动逆序停止 28分段输送 28分段输-----续 M8034 m8034这个继电器动作的时候,所有的输出都停止输出,比如说如果在你的系统中发现有紧急情况,要求紧急停机的时候,所有的输出都必须要停下来,这个时候就不要用程序来停,用m8034就行了。 大多拿这个来设置使用期限; 置位M8034不是使用程序? 对于紧急停止不同状况是有区别的,一概而使用禁止所有输出是不合适的。 三菱M8034的原意是用于调试时,禁止输出以免发生危险…… 慎用M8034.一但复位,程序会继续。M8034仅对输出有效。 在三菱plc中m8000有什么作用? PLC 只要是RUN了 就视为接通,一般用来驱动上电就运行的程序! 还有三菱里有一些指令(特别是顺序功能图里的规定),一些东西是不可以直接放在与左母线相交的,m8000用于实现不与左母线直接相交,有不耽误程序的正常运行。 交通灯PLC两种控制 控制要求 I/O 时序 基本指令 步进图 接线图 可调脉宽多谐振荡电路 自动剪板机 动作示意图 接线图与SFC图 第1节 PLC的硬件设计 1 、PLC机型的选择 选择合适的机型是PLC控制系统设计中相当重要的环节,PLC基本机型的选择原则是需要什么功能,就选择具有什么样功能的PLC, 在完成相同功能的情况下,同时也适当地兼顾维修、备件的通用性的同时兼顾经济性以及今后设备的改进和发展。 PLC的硬件和软件设计 2 、PLC容量 PLC容量包括两个方面:一是I/O点数,二是用户存储器的容量。 3、其他硬件配置 PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分,主要有: (1)电源 有的PLC机备有独立的电源模块,选择电源模块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。 (2)大中型系统配置 第2节PLC的软件设计 1、PLC控制系统的软件设计内容 PLC的软件设计工作是是复杂的,它要求设计人员不仅要有PLC、计算机程序设计的基础,而且又要有自动控制的技术基础和一定的现场实践经验。 软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定程序的基本结构,绘制流程图或功能流程图,对简单的可以用经验法设计,对复杂的系统一般采用顺序法设计。 第3节、 PLC控制系统的软件设计步骤 软件设计就是在软件规格说明书的基础上,编制实际应用程序并形成程序说明书。 (1) 制定设备运行方案 (2) 画控制流程图 (3) 制定抗干扰措施 (4) 编写程序 (5) 软件测试 (6) 编制程序使用说明书 第4 节 PLC程序设计方法 4.1 经验设计法 经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程, 选择适当的基本环节或典型电路综合而成的电气控制线路。依靠经验进行选择、组合, 直接设计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制要求。 一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种方法进行设计,可以收到简便、快速的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计。 4.2 逻辑设计法 逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数,PLC是一种新型的工业控制计算机, 可以说PLC是“与”、“或”、非”三种逻辑线路的组合体。而PLC的梯形图程序的基本形式也是与、或、非的逻辑组合,它的工作方式及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律。用变量及其函数只有“0”、“1”两种取值的逻辑代数作为研究PLC应用程序的工具就是顺理成章的事了。采用逻辑设计法所编写的程序便于优化,是一种实用可靠的程序设计方法。 PLC实例 梯形图与语句表 01点动控制 02辅助继电器应用 03启动与停止 04置位与复位 05互锁控制 06延时接通 07延时分断 08间歇控制—语句表 09计数控制 10边沿驱动 11交替指令,从仿真结果理解 ALTP是三菱fx2n plc应用指令里的交替指令。后面加P是脉冲执行。后面不加P是连续执行,每个扫描周期执行一次。 11单键控制 LD X0 ALTP Y0 按一下X0,Y0=ON, 再按一下,Y0=OFF, 交替输出 12交替亮灯计数 12交替亮灯计数---语句表 13分别控制 13分别控制—语句表 14客人呼叫 15手动顺序启动同时停止 16自动顺序启动同时停止 17手动输送 18自动输送 19自动计数输送 20输送带试验
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