基于神经网络速度辨识直接转矩控制系统的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘 摘 要 本文系统、深入的研究了异步电动机的直接转矩控制策略，详细 阐述了直接转矩控制方法的基本原理及其控制系统的基本组成部分， 为引入智能控制理论做好理论准备。 本文阐述了人工神经网络的基本理论，详细分析了一种参数可调 的单神经元自适应PI调节器，并将其与传统的PI调节器进行比较， bE明了这种新型的Pl调节器应用于直接转矩控制系统中的优越性。 在对人工神经网络理论进行深入研究的基础上，结合速度辨识理 论中已经比较成熟的模型参考自适应(MRAS)理论，本文提出了一 种基于自适应线性神经元(ADLINE)的新型速度观测器，同时将该 观测器应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制系统之中。 ／利用MATLAB，sIMU LINK仿真软件，给出了仿真试验结果，有 力的证明了本文所提出的理论。杪一／／ 关键词：直接转矩控吵速度辨识)、人工神经网络，筻il至j空乙 ABSTRACTThis ABSTRACT This thesis makes a systematic，thorough study Oil direct torque control of asynchronous motor．The principle theory of the direct torque control and the basic structure of the control system are described detailedly SO as to make the preparation for further discussion on the application of ANN． The principle theory of ANN has been explained．A kind of SNN PI controller whose parameters carl be adjusted automatically under different conditions is presented and analyzed．It is compared with the common PI controller and that demonstrates the aclvantage of the application of the new PI controller in the direct torque control system． Combining the studies of the ANN theory and the MRAS theory,a novel speed observer based on ADLINE has been presented．It has also been applied in the direct torque control system． The theory and the advantage of the new structure presented in this thesis are proved forcefully with the experimental result provided by ～忪TLAB／SIMI rI，INK． Key words：direct tol-quc conlrol，speed observer,ANN，SNN 格式：声 格式： 声 明 本人郑重声明：本人在导师的指 得的成果，撰写成察争壹，硕士学位论文“ 除论文中已经注明引爆的内容羚，对本文的磺究擞出曩要贡献熬个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确 注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。 本声嘴的法律责任潮本人承疆。 学位论文作者签名：石沟衄爹 j扩争3年I穷舻瑟 致 致 谢 誊沦文毖够最终宠戏，褥到了老雾囊秘|遗学嚣塘§热心关悔窝帮助， 在此，谨向他们表示诚挚的谢意。 在论文的选题、研究及簸后整理撰文的整个过程中，我的导师乇 晓东副教授一磨给我潋悉心盼关怀，这篇涂文的产生和王老耀隧指导 是分不开鲍。特别是王老艇_jc寸工终～丝不筠、严格要求的藕襻绘我树 就了榜样，将～直给我以鞭策的力量。 诚挚的感谢我的师弟张洪斌给我的支持和帮助。另外，还漤感谢 我的同学张痔云、徐铁柱等，感谢德们对我提供的帮蚤。 永远需要感谢的还有我的父母粒我亲爱的姐姐，是熟搬绘了我学 习、生活和工作的勇气及力量。 ————兰!塑竺鬯鱼堕壁塑墨皇堡堑堑堡型垒堑塑堕窒第一章绪论 ————兰!塑竺鬯鱼堕壁塑墨皇堡堑堑堡型垒堑塑堕窒 第一章绪论 §卜1交流调速系统的发展概况 “1 直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后涎生。在20世纪的大部分年代里，鉴 于虹流传