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第3章 数控车床SIEMENS802D系统的操作与编程 3.1操作规范及注意事项 1．基本安全注意事项 2. 机床状态检查 3. 刀具选择 4．对刀 3.2程序的格式与结构 1. 程序名称 2.字结构及其地址 3.程序段结构 3.2程序的格式、结构与编程 例: N10 G54 G94 F200 M3 S500 N20 G0 X200 Z200 N30 G1 X60 /N40 Z50 程序段可以被跳跃,即跳过N40此程序段 N50 G0 X150 Z150 N60 M2 ；程序结束 3.3 SIEMENS802D系统数控车床编程 3.3.1程序中用到的各功能字 1．准备功能 准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令,如插补、刀具补偿、固定循环等。由于数控机床的厂家很多,每个厂家使用的G功能、还有我们将讲到的M功能与ISO标准也不完全相同,因此对于某一台数控机床,必须根据机床说明书的规定进行编程。对于SIEMENS802D准备功能指令见书上表3—1 3.3.1程序中用到的各功能字 对于SIEMENS802D辅助功能指令见表3-2： 表3—2 辅助功能M指令代码 3.3.1程序中用到的各功能字 说明： （1）如果M0，M1，M2功能位于一个有坐标轴运行指令的程序段中，则只有在坐标 轴运行之后这些功能才会有效。对于M3，M4，M5功能，则在坐标轴运行之前信号就传送到内部的PLC中。只有当受控主轴按M3或M4启动之后，才开始坐标轴运行。在执行M5指令时并不等待主轴停止，坐标轴已经在主轴停止之前开始运动。 有些数控机床采用档内自动无级调速方法, 对于M41到M45功能必须需要的转速前面加上此功能,否则转速不能达到要求。其它M功能信号与坐标轴运行信号一起输出到PLC上。 如果你有意在坐标轴运行之前或之后编程一个M功能，则你须插入一个独立的M 功能程序段。 （2）M… 在一个程序段中最多可以有5个M功能。 （3）例: N10 S800 ； N20 G0 X150 Z200 M3 ； M3功能在在坐标轴运动之前启动主轴 N30 M8 M10 M17 M12 M78 M37 ； M功能最多只能有5个一个程序段 3.3.1程序中用到的各功能字 3. 绝对和增量编程:G90、G91、AC、IC 说明 ： （1）G90和G91 指令分别对应着绝对位置数据输入和增量位置数据输入。其中 G90表示坐标系中目标点的坐标尺寸，G91表示待运行的位移量。 （2）G90/ G91 适用于所有坐标轴，在位置数据不同于 G90/G91的设定时，可以在程序段中通过AC/IC以绝对尺寸/相对尺寸方式进行设定。 （3）这两个指令不决定到达终点位置的轨迹，轨迹由G功能组中的其它G功能指令决定。 （4）编程 G90 绝对尺寸 G91 增量尺寸 X=AC(…) 某轴以绝对尺寸输入，程序段方式 X=IC(…) 某轴以相对尺寸输入，程序段方式 （5)例： N10 G90 X20 Z90 绝对尺寸 N20 X75 Z=IC(-32) X仍然是绝对尺寸，Z是增量尺寸 N180 G91 X40 Z20 转换为增量尺寸 3.3.1程序中用到的各功能字 4．恒定切削速度:G96、G97 说明： （1）使用恒定切削速度功能前提条件是主轴是受控制的主轴。G96功能生效以后，主轴转速随着当前加工工件直径（横向坐标轴）的变化而变化，从而始终保证刀具切削点处编程的切削速度S为常数（主轴转速×直径=常数）。 从G96程序段开始，地址S下的转速值作为切削速度处理。G96为模态有效，直到被G功能组中一个其它G指令(G94，G95，G97)替代为止。 (2) 编程 G96 S… LIMS=… F 恒定切削生效 G97 取消恒定切削 S 切削速度，单位米/分钟 LIMS= 主轴转速上限，只在G96中生效 F 旋转进给率，单位毫米/转，与G95中一样 3.3.1程序中用到的各功能字 5.倒圆,倒角:CHF、RND 说明： （1）在一个轮廓拐角处可以插入倒角或倒圆，指令CHF=…或者R