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第9章用户宏程序在数控编程中的应用 9.1.1用户宏程序介绍 1．变量：使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值程序可用MDI面板操作改变。 2．变量表示：一般编程方法允许对变量命名，但用宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1：#[#1+#2-12]。 3．变量类型：变量根据变量号可以分成四种类型。见表9-1 4．限制：程序号，顺序号和任选取程序段跳转号不能使用变量。 5．算术和逻辑运算：表9-6中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可以是常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#J和#K可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。 6．自变量指定：自变量指定使用除了G，L，0，N，和P以外的字母，每个字母指定一次。 9.1 概述 7．宏程序语句使用： 转移和循环：在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用： （1）GOTO语句（无条件转移） 转移到标有顺序号N的程序段。例如：GOTO1，GOTO#10，GOTON 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号N的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下一个程序段。 （2）IF语句（条件转移：IF…THEN…）IF之后指定条件表达式。如果条件表达式满足，执行预先决定的程序语只执行一个宏程序语句。 （3）WHILE语（当…时循环）? ?说明：1.条件表达式：条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号（[?? ]）封闭。表达式可以替代变量。2.运算符：运算符由2个字母组成，用于两个变量比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。 例：试计算1～10的总和 9.1 概述 例：试计算1～10的总和O0001； #1=0； 存储和的变量初值#2=1； 被加数变量初值N1 IF[#2GE10]GOTO2； 当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2； 计算和#2=#2+#1； 下一个被加数GOTO1； 转到N1N2M30； 程序结束 （3）循环（WHILE语句）在WHILE后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后面的程序段。 说明：? ?1）与IF语句的指令格式相同。DO后的数和END后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生报警。 2）当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环 9.1 概述 例：下面的程序计算1～10总和 O0002； #1=0； 存储和的变量初值 #2=1； 被加数变量初值 WHILE[#2LE10]DO1； 当被加数≤10时循环D01到END1之间的程序 #1=#1+#2； 计算和 #2=#2+#1； 下一个被加数 END1； M30； 程序结束 9.1 概述 9.1.2用户宏程序的特点及应用 1. 高效 2. 经济 1）无需成形刀，一把刀可加工各种斜率的斜面。 （2）形位公差能保证 （3）简化编程 3. 应用范围广 9.2 FANUC 0i系统宏程序编程 9.2.1宏程序基础知识 1. 变量 一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G01 X100。 利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。 如：#1=#2+100 G01 X#1 F300 2．变量的格式 当指定一个变量时，在#后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量，宏没有此功能。 例如：#1 3．变量分类 根据变量号将变量分为四类，见表9-1： 9.2 FANUC 0i系统宏程序编程 9.2 FANUC 0i系统宏程序编程 4.系统变量 系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。在本章仅对系统变量的部分内容做介绍 下面对系统变量进行详细说明。 （1）接口(输入／输出)信号