第十章 汽车转向控制系统.pptVIP

电控动力转向与四轮转向系统 本章主要内容： 动力转向系统概述 传统的动力转向系统所设定的固定放大倍率具有以下缺点：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。 电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。 电子控制动力转向系统根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率；在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。 电子控制动力转向系统根据转向动力源不同可分为液压式电子控制动力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering，简称为EHPS)和电动式电子控制动力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)。 液压式电子控制动力转向系统EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等形成的。 电动式电子控制动力转向系统EPS是在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向器构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 电控动力转向系统的结构与工作原理 液压式电控动力转向系统 根据其控制方式的不同，又可分为流量控制式EHPS、反作用力控制式EHPS和阀灵敏度控制式EHPS三种形式 电动式电控动力转向系统 电动式电控动力转向系统EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。另外，该系统由于利用微机控制，因此为转向特性的设置提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。 EPS系统主要特点如下： 电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、液压泵等不需单独占据空间，易于装车。 增加了电动机和减速机，而取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。 液压泵仅在必要时用来使电动机运转，故可以节能。 因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。由此，从发展的角度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在汽车上。 EPS系统的组成 四轮转向控制系统 采用四轮转向系统的目的是：在汽车低速行驶时，依靠逆向转向(前、后车轮的转角方向相反)，获得较小的转向半径，改善汽车的操纵性；在汽车中、高速行驶时，依靠同向转向(前、后车轮的转角方向相同)，减小汽车的横摆运动，使汽车可以利用高速变换行进路线，提高转向时的操纵稳定性。 四轮转向系统也称为4WS系统。根据控制方式的不同，4WS系统可分为转向角比例控制式4WS系统与横摆角速度比例控制式4WS系统。 转向角比例控制式4WS系统 偏置轴与转向枢轴构造及原理 4WS转换器 横摆角速度比例控制式4WS系统 前轮转向机构 后轮转向机构 大转角控制原理 小转角控制原理 动力转向系统概述 电控动力转向系统的结构与工作原理 四轮转向控制系统 动力转向油泵 电磁阀 动力转向控制阀 ECU 车速传感器 流量控制式EHPS 反作用力控制式EHPS系统 1－转向盘 2－扭杆 3－蓄油器 4－通道 5－销子 6－控制阀轴 7－旋转阀 8－小齿轮轴 9－左室 10－右室 11－动力缸 12－活塞 13－齿条 14－小齿轮 15－转向器 16－柱塞 17－油压反力室 18－电磁阀 19－液压泵 20－分流阀 21－阻尼孔 阀灵敏度控制式EHPS系统 1－发动机 2－前轮 3－转向油泵 4－转向动力缸 5－储油箱 6－电磁阀 7－EPS ECU 8－转速传感器 9－车灯开关 10、11－挡位开关 12－蓄电池 13－外体 14－内体 1－转向盘 2－转向轴 3－ECU 4－电动机 5－电磁离合器 6－转向齿条 7－横拉杆 8－转向轮 9－输出轴 10－扭力杆 11－转矩传感器 12－转向齿轮 转向盘转矩传感器 电动机正反转控制电路 电磁离合器原理 滑环 线圈 压板 花键 从动轴 主动轮 球轴承