基于TMS320C6416的光电实时跟踪自引导系统的实现.PDF

第２卷　第５期 　中国光学与应用光学 Ｖｏｌ．２　Ｎｏ．５ 　 　　 　　　　　 ２００９年１０月　 　 　 Ｏｃｔ．２００９ ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｐｔｉｃｓａｎｄＡｐｐｌｉｅｄＯｐｔｉｃｓ 文章编号　１６７４２９１５（２００９）０５０４３２０６ 基于ＴＭＳ３２０Ｃ６４１６的光电实时跟踪 自引导系统的实现 １，２ １ ３ 程灵燕 ，苏宛新 ，程飞燕 （１．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 １３００３３； ２．中国科学院研究生院，北京１０００３９；３．兰州大学信息科学与工程学院，甘肃 兰州７３００００） 摘要：为了实现光电跟踪系统在脱机运行时实时跟踪运动目标，对基于ＴＭＳ３２０Ｃ６４１６的光电实时跟踪自引导系统进行 了研究。采用了ＲＯＭＢｏｏｔｌｏａｄｅｒ加载方式，实现了用户代码上电自动加载。由于在默认情况下，系统只能拷贝１ｋＢ数 据到内部Ｌ２ＲＡＭ，而要达到ＴＭＳ３２０Ｃ６４１６的高速运算，必须将大量代码（＞１ｋＢ）从外部 ＦＬＡＳＨ拷贝到内部 Ｌ２ＲＡＭ 中运行，因此引入了二次引导过程。文中介绍了自引导系统的组成及实现原理，分别在ＮｏｎＢＩＯＳ系统和ＢＩＯＳ系统下编 写了二次引导程序并在实际应用中得到了验证。实验表明，基于ＴＭＳ３２０Ｃ６４１６的光电实时跟踪自引导系统，满足了系 统的实时性要求，在实际系统中运行稳定可靠。 关　键　词：光电实时跟踪系统；ＴＭＳ３２０Ｃ６４１６；二次引导 中图分类号：ＴＰ３９１　　文献标识码：Ａ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｂｏｏｔｌｏａｄｅｒｉｎｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｒｅａｌｔｉｍｅｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＴＭＳ３２０Ｃ６４１６ １，２ １ ３ ＣＨＥＮＧＬｉｎｇｙａｎ ，ＳＵＷａｎｘｉｎ，ＣＨＥＮＧＦｅｉｙａｎ （１．ＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓ，ＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ，Ｃｈｉｎｅｓｅ ＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００３３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＧｒａｄｕａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３９，Ｃｈｉｎａ； ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｒａｃｋｉｎｇａｍｏｔｉｏｎｔａｒｇｅｔｉｎｒｅａｌｔｉｍｅｂｙａｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎｏｆｆｌｉｎｅ， ａｂｏｏｔｌｏａｄｅｒｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｏｒｔｈｅｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＴＭＳ３２０Ｃ６４１６ＤＳＰ．Ｂｙ ｕｓｉｎｇａＲＯＭｂｏｏｔｌｏａｄｅｒｗａｙ，ｔｈｅｃｕｓｔｏｍｃｏｄｅｃｏｕｌｄｂｅｌｏａｄｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｏｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍｏｎｌｙｃｏｕｌｄｃｏｐｙｔｈｅ１ｋＢｄａｔａｉｎｔｏｔｈｅＬ２ＲＡＭｉｎａｄｅｆａｕｌｔｍｏｄｅ，ｗｈｉｃｈｄｉｄｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆｔｈｅＴＭＳ３２０Ｃ６４１６ＤＳＰｆｏｒｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒｕｎｎｉｎｇｏｎｏｆｆｌｉｎｅ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｄｕｃ