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刘志敏 绪 论 工程力学是研究物体机械运动一般规律及构件承载能力的一门学科。 分为理论力学和材料力学两部分。 理论力学又分为静力学、运动学和动力学三部分。他们是将物体抽象化为刚体研究力作用于物体时的外部效应，即研究物体机械运动的一般规律。 材料力学是将物体抽象化为变形固体，研究力作用时的内部效应，即研究构件的强度、刚度和稳定性。 第1章 静力学基础 第2章 平面力系 第3章 空间力系 第4章 材料力学概述 第5章 拉伸、压缩和剪切 第6章 扭转 第7章 弯曲 第8章 强度理论 组合变形 第9章 压杆稳定 第10章 运动学 第11章 动力学普遍定理 第12章 动静法 第1章 静力学基础 2．平面力偶 F F d O 对平面内任一点O取矩： D E 力偶对任意点之矩等于力偶矩而与矩心位置无关。 平面力偶对物体的转动效应，取决于以下两个要素： （1）力偶矩的大小； （2）力偶的转向。（使物体的转动方向） §1-2 力矩 力偶 第1章 静力学基础 3．平面力偶 力偶的等效 同一平面内的两个力偶，如力偶矩相等，则两力偶等效。 推论2：只要保持力偶矩不变，可以任意改变力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 推论1：力偶可以在其作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。 2m 50kN 50kN 4m 25kN 25kN §1-2 力矩 力偶 第1章 静力学基础 3．平面力偶 平面力偶可用带箭头的弧线来表示。 m 表示力偶矩的大小，箭头代表转向。 2m 50kN 50kN 100kNm 2m 30kN 30kN 60kNm 100kNm 60kNm §1-2 力矩 力偶 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 ?非自由体：位移受到限制的物体为非自由体。 ?自由体：位移不受限制的物体为自由体。 Q 工程中结构或机械的任意零部件均为非自由体。 剪切机构 起阻碍或限制物体的位移。 约束： 约束力： 约束给予被约束物体的阻碍运动的力。 约束力的方向总是与约束所能阻碍的运动方向相反； 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 1.光滑接触面约束 常见的约束类型 11 22 F F 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 B C A Q B A Q 1.光滑接触面约束 FNA FNB FNA FNB FNC 作用点在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向 被约束物体，称为法向约束力。 不能限制物体沿接触面切线的位移，阻碍物体沿接触表面公法线并指向约束的运动。 约束力： 限制的运动： 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 1.光滑接触面约束 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 2.柔索约束 约束力：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离被约束 物体。 限制的运动：沿着柔体的中心线，离开柔体的运动。 P FT Ｐ FT1 FT2 Q FT 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 2.柔索约束 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 3.光滑铰链约束 构成： 简化画法 1 2 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 3.光滑铰链约束 A B 铰链约束力： 铰链约束实质为销和圆孔之间的光滑面约束。铰链对物体的约束力垂直轴线通过铰链中心。 R R R 约束实质及反力画法： 在具体问题中，主动力不同，接触点也不相同。因此反力不能统一画出。为便于计算，一般画成正交分力。 R Fx Fy A Fy Fx B 第1章 静力学基础 §1-3 约束和约束力 4.滚动支座约束 A FN 限制杆垂直于支撑面的运动。 构成及简化画法： 垂直支撑面，且通过铰链中心。 限制的运动： 约束力： FN A A A A FN 第1章 静力学基础 §1-4 物体的受力分析和受力图 受力分析:确定构件受了几个力、每个力的作用位置和力的作用方向。 作用在物体上的力两类:一主动力，已知；二约束反力，未知。 明确研究对象——画出分离体图 画出全部研究对象承受的作用力 FT FNA B A C FNC FT’ FOy FOx P Q Q B A C 例1.1 画出杆和滑轮的受力图。 P O 例1-2 梁AB的一端用铰链、另一端用柔索固定在墙上，在D处挂一重物，其重量为P，梁的自重不计，画出梁的受力图。 A D B C A B FAx FAy T D P A D B G T P FA 解：取梁为研究对象 由三力平衡汇交原理 若考虑梁自重 W A D B FAx FAy T P 第1章