工程力学教学讲义.pptVIP

* * O C A XC YC XA YA O C F B A D E O C F B A D E C D E X’C Y’C NE XO YO B A E XB YB X’A Y’A N’E XO YO XB YB F 1-2(i) 例 题 十 一 * * C D C （附销钉） B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A （附销钉） B FAx FAy FA 图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 FDx FDy FAx FAy * * 谢 谢 * * 第二节 约束与约束力 SAB SCD S’AB S’CD SBA SDC S’BA S’DC * * 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 N N * * 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 齿轮传动 凸轮传动 只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动 * * 第二节 约束与约束力 FR FR’ * * 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 方位： 沿接触处的公法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C FNA FNB FNC * * 3 、光滑铰链约束（径向轴 承、圆柱铰链、固定铰链支 座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 第二节 约束与约束力 Fx Fy * * （2）光滑圆柱铰链（连接铰链） 第二节 约束与约束力 Fx Fy * * 第二节 约束与约束力 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 ——属光滑面约束 固定铰链或铰支座 FR FR Fx Fy 约束反力特征： 方位 沿销钉的径向 指向 指向不定（假定两互相垂直分量） * * 铰 活支铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B * * （3）固定铰支座 A FAx FAy A 第二节 约束与约束力 * * （4）可动铰支座 A A A RA 第二节 约束与约束力 * * 4、止推轴承 A FAy FAx 第二节 约束与约束力 5、链杆约束 A C B FA FB A B A B FA FB 双铰链刚杆连杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C D C B A FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 * * 1、确定研究对象，并解除其全部约束,画出分离体的图形（草图）。 2、对研究对象进行受力分析：将主动力和约束反力用力矢量表示在研究对象的计算简图上。 先画主动力，后加约束反力 约束反力一般未知 方向? 大小? 作图时确定，箭头指向可假定 通过解平衡方程获得 * 一般为接触力 场力 第三节 物体的受力分析和受力图 * * 例 题 一 A B F1 F1 F2 F2 FAx FAy NB * * ? E W1 A F A E F W1 FF FE 例 题 二 * * A B E C D F W A B E C D W TE NA ND 例 题 三 * * A F B q F q A B RB FAy FAx 荷载 集中荷载： 分布荷载： 荷载的作用范围很小，可忽略不计。 荷载作用在整个物体或某一部分上。 荷载集度：物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载。 例 题 四 * * 第二节 约束与约束力 * * 第三节 物体的受力分析和受力图 * * 第三节 物体的受力分析和受力图 * * 2、确定研究对象，画出分离体的图形。 3、画主动力 4、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离体的作用力按照作用力反作用力公理画出 第三节 物体的受力分析和受力图 5、注意同一位置受到同一物体的作用力应相同 1、检查是否含有二力构件，如果有首先分析二力构件 6、余下约束按照其特点画出 * * 如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分别 画出AC、BC和刚架整体的受力图。 B C RB RC F