基于LMI的H∞解耦及活套高度张力控制-控制与决策.PDF

第 20 卷 第 8 期 　控　制　与　决　策 2005 年 8 月 V o l. 20 N o. 8 　Con trol and D ec is ion　 　A u g. 2005 　　文章编号: 100 10920 (2005) 基于LM I 的H ∞解耦及活套高度张力控制 傅　剑, 杨卫东, 李伯群 (北京科技大学 信息工程学院, 北京 100083) 摘　要: 通过对全解耦、近似解耦和能量解耦的分析并结合工程实际, 提出一种基于LM I 的输入输出H ∞解耦控制 方法. 该方法综合考虑了耦合通道和控制通道的控制效果, 将解耦问题视为干扰抑制和多自由度跟踪的复合控制问 题. 在解耦控制设计中有更多的自由度, 可依工程实际要求作相应调整, 获得最优的综合指标. 将该解耦方法应用于 热连轧高度和张力控制系统, 仿真结果表明可获得良好的解耦效果和控制特性. 关键词: 输入输出解耦; H ∞控制; 线性矩阵不等式; 活套高度和张力控制 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A LM Is Ba sed H ∞ D ecoupl in g M ethod an d the L ooper He ight an d Ten sion Con trol , , F U J ian YA N G W e i d ong L I B o qun ( Schoo l o f In fo rm at ion Eng in eer ing, B eij ing U n iver sity o f Scien ce an d T echno logy, B eij ing 100083, Ch in a. Co r re : , : 2@ . ) spon den t FU J ian E m a il fuj ian sin a com : Abstract A n in ou t decoup ling m ethod b a sed on H ∞ th eo ry an d LM I a lgo r ithm s is p u t fo rw ard th rou gh th e an a ly sis o f decoup ling m ethod s su ch a s com p lete ly decoup ling, in com p lete ly decoup ling an d en ergy decoup ling, an d th e an a ly . sis o f eng in eer ing p ract ice T ak ing p erfo rm an ce o f con t ro l ch ann e l an d decoup ling ch ann e l in to con siderat ion sim u lta n eou sly , th e p ropo sed m ethod p rov ide s a w ay to t ran sfo rm th e decoup ling p rob lem in to a p rob lem o f com b in ing d is tu rb an ce at tenu at ion p rob lem an d setpo in t