中压高压变频器经典教程.pptVIP

2013年03月15日 主回路结构 1 - 1 串联多电平高压变频器采用直接“高-高”的变换形式，主回路主要由移相变压器、功率单元、主控系统构成，基本拓扑结构如图所示。 根据电压等级等条件，串联多电平变频器的级数可为4级、5级、6级、8级、9级、10级或12级、20级。 移相变压器 1 - 2 移相变压器的三个功能：降压；绝缘隔离；通过移相减小输入电流谐波。 移相变压器二次侧相邻两绕组的相位差为： α＝60 o /n ，n 为串联级数。 变压器一次侧电流最低谐波电流次数为： n为串联级数。 功率单元串联级数 n 越多，即移相变压器二次侧绕组越多，对电网的谐波干扰越小。 功率单元的串联 1 -3-1 H桥结构中，功率单元主要由整流模块、电容滤波模块、逆变模块构成。 滤波电容器能够稳定直流电压，吸收变压器原边高压开关产生的脉动电流。 功率单元开关动作 1 -3-2 以6kV 8级系统为例，H桥结构中，用开关代替变频器功率单元逆变部分IGBT，逆变器输出+、0、- 共3种电压电平。 控制部分 1 - 4 控制部分主要由主控系统及光纤通讯系统组成，主要负责整机的快速保护、故障的快速诊断、变频器运行控制数据运算和输出。 外部接口与变频器主控系统进行数字及模拟量信号的传递。 2 变频器SPWM控制 单元串联多电平高压变频器基本原理 两电平载波型SPWM控制 2 - 1 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制，基本依据为面积等效原理。 载波型PWM控制方法，是把期望输出的波形作为调制波，把接受调制的波形作为载波，通过调制得到所期望的PWM波形。当调制波为正弦波时，就得到SPWM波形。 根据载波的不同，可分为单极性调制和双极性调制。 在一个周期内得到除0电平外，＋、－两种电平，所以称为两电平载波型SPWM控制。 水平移相SPWM技术 2 - 2 多电平载波型PWM控制是两电平载波PWM控制技术的扩展，目前大多采用水平移相SPWM技术和SPWM堆波技术。 水平移相SPWM技术： 两个功率单元载波互差180°相位角，n个功率单元串联时，载波互差φ=360/n度相位角。 同相中每个功率单元的采样频率一致，每个单元均在进行SPWM控制。 每个单元IGBT开关损耗较大，但易实现。 SPWM堆波技术 2 - 3 变频器在任意时刻同相的每个单元输出电压并不相等，而是有满载输出、0输出、0～满载输出电压三种情况，即同相的每个单元并不都进行SPWM计算，有且仅有一个单元进行SPWM计算。 实际输出电压由串联多电平高压变频器功率单元的PWM波形决定, 公式为： 以6kV 8级系统为例，若功率单元最大输出电压为620V，目标电压为3000V时，由上述公式中得到 即有4级功率单元输出620V，其余3级输出为0V，剩余1级输出3000－620×4=520V，即1级在进行PWM调制。 SPWM堆波技术 2 - 3 为了平衡开关损耗和导通损耗，在相同间隔时间内，每个单元循环进行SPWM调制，但任何时刻，每相只有一个单元在进行SPWM调制，其它单元输出620V或者0V。 该种堆波技术单元IGBT开关损耗较小，但控制较为复杂。 3 变频器V/f 控制及矢量控制原理 单元串联多电平高压变频器基本原理 3 1 电机等效电路 电机等效电路图 对于交流异步电机，定子每相电动势有效值 Eg — 气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V） f1— 定子频率（Hz） Ns— 定子每相绕组串联匝数 Kns— 基波绕组系数 ?m— 每极气隙磁通量，由定子和转子磁动势共同决定。 控制出发点：调速过程中保持每极磁通 等于额定值。 3 2 V/f 控制及矢量控制原理 感应电动势 不好检测，在忽略定子绕组漏磁阻抗压降的情况下，在额定频率以下调速时， （恒压频比控制方式） 在低频时 U1 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地提高电压 U1，加入一定补偿提升转矩。 变频器控制的目的是控制电机输出转矩和转速。对电流I1进行矢量分解，分别控制电流及电压的转矩和励磁分量，保证每级磁通恒定的情况输出转矩恒定，转差小。（矢量控制方式） 控制 获得与直流电动机相同的线性机械特性 矢量控制 V/f 控制框图 3 - 3 限幅模块：对输入的频率进行阈值限幅 S型升降速：在设定加减速时间范围内，平滑升降速 V/f曲线生成：对于给定的f进行对应的电压V计算 PWM调制：根据计算电压V及 输出PWM脉宽值 电流检测