一种适合学生掌握单片机应用的试验教学设备.PDF

第 卷第 期 !! 0 南方冶金学院学报 EFD)!!1F)0 年 月 ! # / 9:;8.= : 6:;+?@8 26+2+;+@ : 4@+.==;8AB 9CD)1 ! # 一种适合学生掌握单片机应用的实验教学设备 刘 宏 !!#$%’ ()*% +, -. #$%’ 摘 要：介绍了一种基于单片机的直流伺服电机转速控制实验装置 论述了其硬件组 ! 成原理和软件设计思想 实际应用证明该装置是学生进行课程设计、掌握单片机应 用技术的一种切实可行的实验教学设备 关键词：单片机 直流伺服电机 * 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） +,- . #/$#!! ! # 0$!/’$- # 前 言 单片机具有体积小、集成度高、功能强、抗干扰能力强、可靠性高等独特的优点，因而在 工业控制、智能化仪器、数控车床、数据采集、通信以及家用电器等领域都得到了广泛应用， 具有广阔的应用前景) 因此学生在学习单片机的理论基础上，通过实验使理论和实践相结 合，更好地掌握单片机的应用) 本文介绍的直流伺服电机控制实验装置是以单片机作为核心部件 它可完成对直流伺 1 服电机转速、方向、行程的闭环控制) $ 系统硬件组成 本系统由 计算机、 单片机、 控制电路、模拟控制电路以及光电传 234$,5 456$%# ,74 感器和直流伺服电动机等组 成 其控制系统框图如图 ) # 所示) （） 计算机 以 # 234 $,5 ) ,5 机作为本系统的辅助机， 使单片机能利用 ,5 机的键 盘、显示器、磁盘等各软硬件 资源进行编辑程序—交叉汇 编—屏幕模拟调试，然后将目标程序传输到单片机上) ,5 机与单片机的连接可通过 86$ !-! 串口直接连接) （） 单片机 通过一条 芯仿真插头使该单片机与直流伺服电机控制板相连 ! 456$%# ) 0 1 收稿日期： ! #$ #$#% 刘宏（ ），男，讲师 作者简介： #’($ ) 第 卷第 期 刘 宏：一种适合学生掌握单片机应用的实验教学设备 -- / -00 系统在总线控制器的作用下 使单片机在监控状态和用户状态之间切换 实验程序有单步 ! 断点、连续运行方式 包括 ， ， ， 和串行口的中断服务程序 ! #$% #$%’ % %’ （）模拟控制电路 该电路由 数模转换器、译码电路、 中断信号整形电路、运 ( )*+,(- %’ 算放