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日期: 年 月 日
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学位论文作者:
日期: 年 月 日
摘要
摘要
摘 要
脑机接口通过记录并解码神经活动信号预测动物的运动意图,转换成控制 指令从而控制外部设备,是人或动物脑与外部设备之间的直接连接通路,在残 疾人辅助、神经疾病治疗、认知研究等领域有重要的社会意义和应用价值。神 经解码是脑机接口中的重要部分,对实现脑机接口的实时高效控制至关重要, 但是由于生物自身活动和环境中的干扰,以及大脑信息编码的稀疏特性,使得 微电极阵列采集的神经元集群信号中包含过多与解码目标无关的噪声,以及大 量的信息冗余,使得解码模型的学习复杂度增加,参数估计失效,模型稳定性 降低,难以实现脑机接口的实时准确控制。针对这一问题,本文以鸽子弓状皮 质尾外侧(nidopallium caudolaterale,NCL)神经元集群信号为对象,研究神经 元集群信号的特征提取和解码问题,采用有效的特征提取方法去除集群信号中 包含的大量噪声和冗余,并选择最优的分类模型提高运动转向解码的效果。
本文首先对鸽子十字迷宫转向过程中的神经元集群信号进行相关性分析, 结果表明,由于神经元的同步发放,通道间存在较大的信息冗余,同时有些通 道包含大量的无关噪声,因此在神经解码前有必要进行特征的提取。采用偏最 小二乘(PLS)提取神经元集群信号特征的结果表明,前三个潜变量即可以将 鸽子的三个转向基本区分开,且与主成分分析相比,PLS 提取的特征个数更少, 包含的有用信息更多,可以作为神经元集群特征提取的有效方法,结合分类模 型解码出运动转向信息。
对 PLS 提取的神经元集群信号特征,采用支持向量机(SVM)、K-最近邻 (KNN)和线性判别分析(LDA)三种分类模型判别鸽子运动转向,结果表明,线性 支持向量机在解码正确率、稳定性和解码效率上均表现最优,采用非线性的支 持向量机反而会出现过拟合问题,且优化参数的选择也较为困难,KNN 对于小 样本的神经数据解码效率较高,但是抗噪性较差,LDA 的解码正确率也较高, 但在稳定性和解码的效率上仍稍差于线性支持向量机。因此在基于 PLS 特征的 鸽子运动转向集群解码中,最优分类模型为线性 SVM。
关键词:神经元集群;运动转向;特征提取;偏最小二乘;分类模型
I
Abstract
Abstract
Abstract
Brain-Machine Interface is the interface between brain and external device, which converts neural signals to control signal by recording and decoding neural signals into motion intent. The Brain-Machine Interface has a great significance to
society and is of strong applied value in disabled persons assistance、neurologic
diseases treatment and cognition research. Neural decoding is critical in accurate real-time control of Brain-Machine Interface. Because of the noise from the animal
itself and external environment,and the sparse speciality of brain signal coding, the
neural ensemble signals recorded by microelectro
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