基于无线通信技术的控制系统体系结构的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

HYPERLINK \l _bookmark0 3.3.5 无线标准的制定30 HYPERLINK \l _bookmark0 3.4 本章小结 30 HYPERLINK \l _bookmark1 第 4 章 基于 CAN 总线的无线控制系统硬件设计 31 HYPERLINK \l _bookmark1 4.1 系统总体设计方案 31 HYPERLINK \l _bookmark1 4.2 无线 CAN 接点的硬件设计 31 HYPERLINK \l _bookmark2 4.2.1 器件选型32 HYPERLINK \l _bookmark3 4.2.2 电路设计36 HYPERLINK \l _bookmark4 4.2.3 无线芯片的工作模式设定39 HYPERLINK \l _bookmark5 4.3 硬件抗干扰设计 41 HYPERLINK \l _bookmark6 4.4 本章小结 43 HYPERLINK \l _bookmark7 第 5 章 软件设计与调试44 HYPERLINK \l _bookmark7 5.1 通信程序设计 44 HYPERLINK \l _bookmark7 5.1.1 初始化子程序44 HYPERLINK \l _bookmark8 5.1.2 发送子程序46 HYPERLINK \l _bookmark9 5.1.3 接收子程序47 HYPERLINK \l _bookmark10 5.1.4 主程序监控流程50 HYPERLINK \l _bookmark11 5.2 试验调试 51 HYPERLINK \l _bookmark11 5.3 本章小结 51 HYPERLINK \l _bookmark12 第 6 章 结论与展望52 HYPERLINK \l _bookmark12 6.1 本文所做工作 52 HYPERLINK \l _bookmark13 6.2 有待进一步研究的问题 53 HYPERLINK \l _bookmark14 致 谢54 HYPERLINK \l _bookmark15 主要参考文献55 HYPERLINK \l _bookmark16 附 录59 贵州大学硕士学位论文 贵州大学硕士学位论文 I I 摘 要 随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展，自动控制系统结构 发生了重大变革。在日益追求完成高复杂度的控制任务和提高生产效率的现代工 业化大生产的今天，一些特殊场合，虽然采用现场总线技术减少了布线数，但由 于设备本身的特性或者特殊的工业现场环境，使得布线极为不便甚至不可能。于 是，将无线技术应用于传统的工业控制领域被提出。目前，研究无线工业控制系 统体系结构具有较高的理论意义和实际价值，且已成为当下最热点的研究问题之 一。 本论文分析了课题研究的背景、意义和国内外研究现状，介绍了现场总线的 技术特点、协议规范以及无线通信技术和无线通信协议的相关知识，着重讨论了 无线控制系统的体系结构及其信息传输的方式，进行了无线现场总线接点的设计 研究，提出了基于 CAN 总线的无线控制系统硬件、软件设计方案，并分析了试 验调试中产生和值得注意的问题。 本文从理论、设计方面详细阐述了基于 CAN 总线的无线控制系统的实现， 它结合了总线技术、单片机技术、无线数据通信等各方面知识，对今后应用系统 的进一步开发具有一定的参考价值。 关键词：自动控制，无线技术，无线控制系统， CAN 总线，体系结构 中图分类号：TP273 II II Abstract With the development of the automatic control, computer, communications and network technologies, the structure of automatic control system take place major changes. In the pursuit of the completion high complexity of control tasks, and improve production efficiency of modern industrial production today, some special occasions, although the use of fieldbus technology to reduce the wiring, but because of the characteristics of the equipment itself or special circum