第四章 嵌入式系统硬件平台.docVIP

本文由理工一哥贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第四章 嵌入式系统硬件平台 嵌入式处理器及其分类 典型的嵌入式处理器 嵌入式系统常见外设 嵌入式系统硬件体系结构 嵌入式微处理器 嵌入式微控制器 典型代表：单片机这种８位的电子器件， 典型代表：单片机这种８位的电子器件，目前 在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 单片机芯片内部集成ROM/EPROM 、RAM 、 单片机芯片内部集成 总线、总线逻辑、定时/计数器 看门狗、 计数器、 总线、总线逻辑、定时 计数器、看门狗、I/O 、 串行口、脉宽调制输出、 串行口、脉宽调制输出、A/D 、D/A 、Flash RAM 、EEPROM 等各种必要功能和外设 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小， 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小， 从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 嵌入式微控制器（2） 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。 微控制器的片上外设资源一般比较丰富， 微控制器的片上外设资源一般比较丰富， 适合于控制，因此称为微控制器。 适合于控制，因此称为微控制器。 嵌入式微控制器（3） 由于MCU 低廉的价格，优良的功能，所以拥有的 低廉的价格，优良的功能， 由于 品种和数量最多，比较有代表性的包括8051、MCS品种和数量最多，比较有代表性的包括 、 251 、MCS-96/196/296 、P51XA 、C166/167 、68K 系列以及MCU 8XC930/931 、C540 、C541 ，并且 系列以及 有支持I 及众多专用MCU 和 有支持 2 C 、CAN-Bus 、LCD及众多专用 及众多专用 兼容系列。 兼容系列。 近来Atmel 推出的 推出的AVR 单片机由于其集成了 单片机由于其集成了FPGA 近来 等器件，所以具有很高的性价比，势必将推动单片 等器件，所以具有很高的性价比， 机获得更高的发展。 嵌入式DSP处理器(1) 嵌入式DSP处理器(1) DSP处理器 DSP 处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其 处理器是专门用于信号处理方面的处理器， 在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计， 在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数 字滤波、 谱分析等各种仪器上DSP 获得了大 字滤波、FFT 、谱分析等各种仪器上 规模的应用。 规模的应用。 DSP 的理论算法在 年代就已经出现，但是由于专 的理论算法在70 年代就已经出现， 门的DSP 处理器还未出现，所以这种理论算法只能 门的 处理器还未出现， 通过MPU 等由分立元件实现。1982 年世界上诞生了 等由分立元件实现。 通过 首枚DSP 芯片。在语音合成和编码解码器中得到了 芯片。 首枚 广泛应用。 的运算速度进一步提高， 广泛应用。DSP 的运算速度进一步提高，应用领域 也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 嵌入式DSP处理器(2) 嵌入式DSP处理器(2) DSP处理器 目前最为广泛应用的嵌入式DSP 目前最为广泛应用的嵌入式 处理器是TI 处理器是 的MS320C2000/C5000 系列，另外如Intel 的MCS-296 和 系列，另外如 Siemens 的TriCore 也有各自的应 用范围。 用范围。 嵌入式微处理器 （Micro Processor Unit) MPU 嵌入式微处理器是由通用计算机中的 嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU 演变而 来的。 来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中， 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保 留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件， 留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余 功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用 功能部分， 的特殊要求。 的特殊要求。 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、 重量轻、成本低、可靠性高的优点。 重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的嵌入式 处理器类型有Am186/88 、386EX 、SC-400 、Power 处理器类型有 PC 、68000 、MIPS 、ARM/ StrongARM 系列等. 系列等. 嵌入式片上系统(System 嵌入式片上系统(System On Chip)（ Chip)（1） SoC 就是 就是Sys