基于无线冗余的时间触发架构车载总线研究-车辆工程专业论文.docxVIP

合 肥 工 业 大 学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学 硕 士 学 位论 文 质 量 要 求 。 答辩委员会签名 ：（工作单位、职称） 主 席： 陈无畏 合肥工业大学 教授 委 员： 杨柳青 安徽交通职业技术学院 副教授 疏祥林 安徽交通职业技术学院 副教授 导 师： 张炳力 合肥工业大学 教授 独 创 性 声 明 本 人声明 所呈交 的学位 论文是 本人在 导师指 导下进 行的 研究工 作及取 得的研 究成果 。 据 我 所知 ，除 了文 中特 别加 以标 志和 致 谢的 地方 外， 论文 中不 包含 其他 人已 经发 表 或撰 写 过的研 究成果 ，也不 包含为 获得 合肥 工业大 学 或其 他教育 机构 的学位 或证书 而使 用 过 的材 料。 与我 一同 工作 的同 志对 本 研究 所做 的任 何贡 献均 已在 论文 中作 了明 确 的说 明 并 表 示 谢 意。 学 位 论 文 作 者签字 ：黄智 勇 签 字 日 期： 2013 年 12 月 4 日 学位论文版权使用授权书 本 学位 论文 作者 完全 了解 合 肥工 业大 学 有关 保留 、使 用学 位论 文的规 定， 有权 保 留 并向 国家 有关 部门 或机 构送 交论 文 的复 印件 和磁 盘， 允许 论文 被查 阅或 借阅 。 本人 授权 合肥工业大学 可 以 将 学 位论 文 的 全 部 或 部分 论 文 内 容 编 入有 关 数 据 库 进 行 检 索 ， 可 以 采 用影印 、缩印 或扫描 等复制 手段保 存、汇 编学 位论文 。 （ 保 密 的 学 位论文 在解密 后适用 本授权 书） 学 位 论 文 作 者签名 ：黄智 勇 导师签名： 张炳力 签字日期： 2013 年 12 月 4 日 签 字 日 期： 2013 年 12 月 4 日 学 位 论 文 作 者毕业 后去向 ： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： I I 基于无线冗余的时间触发架构车载总线研究 摘 要 近 年来 ，汽 车各控 制单 元之 间已 经从点 对点 通信 转变为 基于 总线 的网 络式 通 信。总 线的引 入简化 了设 备的连 接，减 少了导 线的需 求量， 增加了 系统 的集 成 度，降 低了结 构的复 杂度 ，提高 了系统 的效率 。但总 线结构 要求信 息分 时传 输 ，这就 带来了 延迟、 仲裁 、调度 等问题 。传统 的车载 总线基 于事件 触发 ，灵 活 性较高 ，但时 间确定 性和 可靠性 得不到 保证。 时间触 发机制 虽能提 供确 定的 网 络行为 ，并具 有一定 的容 错能力 ，但灵 活性差 。如何 兼具两 种机制 的优 点， 成 为 车 载 总 线面临 的新课题。 本 文首 先对 时间触 发架 构进 行了 理论研究， 其次 在时间 触发 架构 的调 度算 法 上，提 出一种 基于无 线冗 余的通 信架构 ，即用 一条无 线信道 代替用 于冗 余的 总 线信道 ，形成 每个通 信节 点拥有 一条总 线信道 和一条 无线冗 余信道 的通 信模 型 。无线 信道在 没有随 机事 件信息 时，与 总线信 道传输 相同的 状态信 息， 实现 状 态信息 的冗余 传输 。当有 随机事 件信息 时，则立即 响应，传输 随机事 件信息 。 总 线信道 只传状 态信息 ，不 会被事 件调度 打断。 状态信 息按信 息描述 表调 度， 事 件信息 按优先 级高低 存入 事件队 列进行 调度。 这种方 法大大 提高了 总线 的稳 定 性和灵 活性， 降低了 信息 传输的 抖动。 最后， 根据无 线冗余 通信架 构的 功能 及 设计要 求，选 用 LPC2119 控制芯 片对通 信控制 器软、硬 件进行 了设计，并对 线 控 转 向 系 统进行 了实时 性，可 靠性等 应用测 试。 实 验 结果 表明 ，无 线冗 余 时间 触发 架构 拥有 实时 性 好（ 实时 响应在 10－ 5 s 数 量级 ）、可 靠性高 （达到 了 Level 4 标 准，见 附录 C）、容 错机 制全面 等特点。 从 测 试 结 果 上看， 该架构 可满足 车载网 络中要 求最 苛刻的 控制网 的要求。 关 键 词 ： 车载总 线；时 间触发 架构； 柔性时 间触发 ；无线 冗余； 线控 转向 II II Research on Vehicle Bus of Time Triggered Architecture Based on Wireless Redundancy AB STRACT In recent years, the communicatio n between control units of t he auto mobil