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学位论文原创性声明
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日期: 年 月 日
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摘要
摘要
摘 要
技术的革新和用户侧的需求使得电网的规模越来越大,其复杂的程度也相 应增加,与此同时,用户侧对电能质量提出了更为严格的要求以满足自身需要。 由于不确定性电网每时每刻都有可能受到冲击无功负荷的影响,它的存在使电 网的损耗增加,破坏了电力系统的稳定性,用户侧的电能质量也会受到影响, 因此对无功的补偿具有重要的意义,不仅能够优化潮流分布,而且也提高电能 质量。
传统的无功补偿存在很多问题,一方面是它的响应时间长,实时性能差; 另一方面调节性能差,补偿容量往往受到自身容量的限制。从 70 年代以来,由 于电力电子技术的迅速发展产生了 STATCOM 等新型的无功补偿装置,它们具 有调节速度快、控制精度高等优点被迅速地应用于电力系统中。而 STATCOM 要想发挥出它的优势,其控制水平的高低起决定性作用。传统的 PID 控制对于 线性系统具有良好的调节特性,但是对于非线性系统的调节特性比较差,而电 力系统就是一个复杂的非线性系统,欲使 STATCOM 发挥出更好的效果就必须 运用一个更加先进的控制方法。可拓控制经过一二十年的发展已经相当成熟, 对于非线性系统具有良好的控制效果。
首先,本文论述了无功补偿的发展现状和研究趋势,对传统无功补偿方法 的优缺点都作了简要的介绍,重点介绍静止无功补偿器的发展趋势。其后,研 究了 STATCOM 的原理,基于 STATCOM 的原理建立了数学模型。从改善电路 结构和消除谐波技术方面确定了 STATCOM 的主电路结构,并在 MATLAB 中建 立静止无功补偿器的模型。
其次,了解了 STATCOM 无功电流检测的几种方法,对它们的适用范围和 各自的特点作简要介绍,最终选择的是瞬时无功功率理论,瞬时无功功率理论 又分为基于??- ??坐标变换的 p ??q 法和基于坐标变换的 id ?iq 电流检测法,详细 说明它们的工作原理,并根据它们的控制原理图在 MATLAB 中建立对应的模型。 通过分析现有检测方法存在的缺陷,在原有的基础上改进了电流检测的方法,
并在 MATLAB 中仿真以检验其准确性和实时性。其后就 STATCOM 的控制策略 作简要介绍,比较了直接控制和间接控制,最终选择了直接控制。
I
最后,根据无功检测的原理、控制策略和选择的主电路,在 MATLAB 中搭
建模型,建立一个三相可控电源系统,采用可拓控制和 PID 控制方法,选择适 当的参数,比较两种控制方法的结果,验证可拓控制在电力系统中的控制效果 要优于 PID。 关键词:无功补偿;静止无功发生器;无功电流检测;可拓控制;仿真
II
Abstract
Abstract
The innovation of technology and the demand of user side make the scale of power system is more and more larger,and the degree of complexity also increases accordingly.A t the same time, the user side proposed more stringent requirements for the power quality to meet their own needs. Due to the uncertainty, the power grid is likely to be affected by the impact of reactive load at all times. Its presence increases the loss of power grid and impact
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