基于时延预测的网络控制系统调度策略的优化设计与研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文： 基于时延预测的网络控制系统调 度策略的优化设计与研究 ，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个 人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所 做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致谢 致谢 光阴荏苒，硕士研究生的学习即将结束，三年的学习生活使我受益匪浅，经 历了大半年时间的磨砺毕业论文终于完成，回首大半年来收集、整理、思索、停 滞、修改直至最终完成的过程，我得到了许多的关怀和帮助，现在要向他们表达 我最诚挚的谢意。 首先，我要深深感谢我的导师付子义教授。付老师为人谦和，平易近人。在 论文的选题、收集资料和写作阶段，付老师都倾注了极大的关怀和鼓励。在论文 的写作过程中，每当我有所疑问，付老师都会在百忙之中抽出时间来，不厌其烦 地指点我，认真批改我的论文内容，字字句句把关，提出许多中肯的指导意见， 使我在研究和写作工程中能够把握住正确的方向，不致迷失。他严谨的治学之风 和对事业的孜孜追求将影响和激励我的一生，我会铭记他对我的帮助和教诲。借 此机会，我谨向付老师致以深深地感谢。 其次，我还要感谢这三年来与我互勉互励的诸位同学，在各位同学的共同努 力下，我们始终拥有一个良好的生活环境和积极向上的学习氛围，能在这样一个 团队中度过，是我的极大荣幸。 最后，我还要感谢我的家人，感谢他们多年来对我无私的付出和关爱，感谢 他们在我压力大的时候能够耐心聆听和开导、默默支持我。 我会在今后的工作和生活中继续努力，以期能够取得更多的成果回报他们， 回报社会。再次感谢他们，祝他们一生幸福、安康！ 摘要 摘要 随着计算机科学技术的发展，网络被越来越多的应用到了工业控制领域中。 网络控制系统（Networked Control System, NCS）是指传感器、控制器和执行器 通过网络传输数据信息，形成闭环回路，以实现对被控对象的控制的系统。与传 统的控制系统相比，网络控制系统不但克服了地理约束，实现了远距离的信息传 输，而且通讯方式也由单一的点对点发展为一点对多点的方式。网络控制系统最 大的优势在于它传输信息的实时性。然而，由于网络自身的复杂性，NCS 中不 可避免的存在网络时延、丢包乱序等问题，影响着系统的性能。 NCS 由网络和控制两方面组成，它的性能指标既取决于控制系统的控制质 量（控制算法），也取决于网络的服务质量（资源的调度）。采样周期作为这两者 间的关键因素，对系统性能具有重要影响。 本文首先通过建模，分析了时延对系统性能的影响效果。然后详细介绍了两 种典型的调度算法：RM 调度算法和 EDF 调度算法。最后根据时延与采样周期 之间不可分割的相互关系，采用调度与控制协同设计的思想，建立一个智能动态 调度模型，通过对采样周期进行优化，实现对 NCS 的智能动态调度。本文针对 具有多回路的网络控制系统中存在的时延问题，应用 BP 神经网络中的 SVR 方 法进行时延预测，根据采样周期和时延对系统稳定性的影响，确定系统性能指标 函数，应用遗传算法对采样周期进行优化，确定系统各回路的采样周期，从而提 高系统的服务质量。 关键词：网络控制系统； 时延； 调度算法； 采样周期 I II PAGE PAGE IV Abstract With the development of computer science and technology, the network is more and more used in industrial control field. Networked control system (NCS) refers to the sensors, controllers and actuators to transmit data information through the network, form a closed loop circuit, in order