王介生-2010检测技术-第九章 光电式传感器.pptVIP

9.4 光纤传感器 光纤图像传感器 9.4 光纤传感器 光纤温度开关 1 2 3 4 水银柱式光纤温度开关 1 浸液；2 自聚焦透镜；3 光纤；4 水银 9.4 光纤传感器 热双金属式光纤温度开关 1 遮光板； 2 双金属片 接收 光源 1 2 遮光式光纤温度计 当温度升高时，双金属片的变形量增大，带动遮光板在垂直方向产生位移从而使输出光强发生变化。 9.4 光纤传感器 膜片反射式光纤压力传感器 光源 接收 Y形光纤束 壳体 P 弹性膜片 Y形光纤束的膜片反射型光纤压力传感器如图。在Y形光纤束前端放置一感压膜片，当膜片受压变形时，使光纤束与膜片间的距离发生变化，从而使输出光强受到调制。 9.4 光纤传感器 微弯光纤压力传感器 D S F F 变形器 光纤 d 9.4 光纤传感器 光纤血流计：工作原理是应用多普勒频移原理，基本结构如图 9.4 光纤传感器 光纤pH值传感器 9.5 光电编码器 编码器是将机械转动的位移（模拟量）转换成数字式电信号的传感器。编码器在角位移测量方面应用广泛，具有高精度、高分辨率、高可靠性的特点。光电式编码器从结构上可分为码盘式和脉冲盘式两种。 9.5.1码盘式编码器 也称为绝对编码器，由光源、码盘、窄缝、光敏元件组成。 亮区 暗区 9.5 光电编码器 当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过亮区的光线经窄缝后， 由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。 光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道， 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。 9.5 光电编码器 编码器码盘按其所用码制可分为二进 制码、 十进制码、 循环码等。  对于6位二进制码盘，最内圈码盘一半透光， 一半不透光，最外圈一共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同的编码。例如零位对应于000000（全黑）；第23个方位对应于010111。这样在测量时， 只要根据码盘的起始和终止位置，就可以确定角位移，而与转动的中间过程无关。一个n位二进制码盘的最小分辨率，即能分辨的角度为α=360°/2n， 一个6位二进制码盘， 其最小分辨的角度α≈5.6°。 9.5 光电编码器 采用二进制编码器时，任何微小 的制作误差，都可能造成读数的粗误 差。 这主要是因为二进制码当某一 较高的数码改变时， 所有比它低的各位数码均需同时改变。 例如：0001——0010，0011——0100，0111——1000 　　　 　　为了消除粗误差，可用循环码代替二进制码。循环码是一种无权码，从任何数变到相邻数时，仅有一位数码发生变化。如果任一码道刻划有误差，只要误差不太大，且只可能有一个码道出现读数误差，产生的误差最多等于最低位的一个比特。 　　对于n位循环码码盘，与二进制码一样，具有2n种不同编码，最小分辨率α=360°/2n。 9.5 光电编码器 四位二进制码与循环码对照表 9.5 光电编码器 9.5 光电编码器 码制转换 9.5 光电编码器 9.5 光电编码器 为什么叫绝对值编码器？ 若被测转角不超过360o，编码器输出是转角的绝对值，停电回复后仍显示当时的角度，故称为绝对型角度编码器。 若被测转角超过360o，则可以使用两个或多个码盘与机械减速装置配合，扩大角量程。 光电编码器的应用 除了测量角位移，还可通过脉冲测量转速。f为脉冲频率： 每转产生N个脉冲，在T 时间内测得m个脉冲，则转速为： 每转产生N个脉冲，测得两相邻脉冲间包含m2个时钟脉冲，时钟周期为Tc，则转速为： 9.5 光电编码器 光电编码器产品 9.5 光电编码器 9.5.2 脉冲盘式编码器 脉冲盘式编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转时)累计计数，一般还需要一个基准数据即零位基准，才能完成角位移测量。 9.5 光电编码器 为了辨别码盘旋转方向，可以采用如图所示的电路利用A、B两相脉冲来实现。光电元件A、B输出信号经放大整形后，产生P1和P2脉冲。将它们分别接到D触发器的D端和CP端,D触发器脉冲的上升沿触发。 旋转方向的判别 检测技术 本章小结 1、光电效应与光电器件； 2、CCD固体图像传感器的基本原理与应用； 3、光纤传感器的基本原理与