超声波电机原理与设计.PDFVIP

超声波电机原理与设计 胡敏强　金　龙　顾菊平　编著 KB2 北　京 内 容 简 介 　　本书是有关超声波电机原理与设计的专著，是以东南大学“超声波电 机及其控制研究”课题组近十多年来的科学研究工作为基础编著而成。内 容涉及超声波电机的原理、设计理论与方法、性能分析模型、驱动控制系 统、样机制造和测试等各个方面。书中的大部分内容是作者们科研成果的 总结。 全书共分 １１章，书中对各种结构超声波电机的原理、分析和设计方 法，驱动控制系统、样机设计和制作、测试原理和方法等一一做了相应的 介绍。 第 １章是绪论，对超声波电机及应用的研究历史、现状和未来作了 介绍和展望；第２～４章对超声波电机的基础理论和数学模型进行了介 绍；第５～７章对行波超声波电机的分析设计及其驱动控制进行了介绍； 第８章介绍了圆柱定子超声波电机；第９章介绍了步进超声波电机；第 １０章介绍了直线超声波电机；第 １１章对超声波电机的样机制作主要技 术、测试技术及测试结果进行了介绍。 本书可供从事超声波电机研究及其应用的科技人员和高等学校有关 专业教师阅读参考，特别适于作为电气工程、机械振动、自动控制等专业 研究生、本科高年级学生和工程技术人员的科研参考资料，也可作为了解 和掌握超声波电机的专门教材和教学参考书。 　图书在版编目（（ ））数据 （（ＣＩＰ）） 　超声波电机原理与设计／胡敏强，金龙，顾菊平编著．—北京：科学出版 社，２００５ 　ＩＳＢＮ ７唱０３唱０１５３４４唱８ 　Ⅰ．超…　Ⅱ．①胡…②金…③顾…　Ⅲ．超声波唱电机　Ⅳ． ３８ ＴＭ 　中国版本图书馆ＣＩＰ 数据核字（２００５）第０３０２６４号 责任编辑：巴建芬　朱海磊／责任校对：刘小梅 责任印制：钱玉芬／封面设计：耕者设计工作室 出版 北京东黄城根北街 １６号 邮政编码：１００７１７ ：／／ ． ． ｈｔｔｐ ｗｗｗ ｓｃｉｅｎｃｅｐ ｃｏｍ 印刷 科学出版社发行　各地新华书店经销 倡 ２００５ 年 ９ 月第　一　版　　开本： ５（７２０×１０００） Ｂ ２００５ 年 ９ 月第一次印刷　　印张：１９１／２插页：２ 印数：１—２０００　　　　　　字数：３７５０００ 定价：４５．００元 （如有印装质量问题，我社负责调换枙环伟枛） 前　　言 超声波电机（ ， ）是国内外日益受到重视的一种新型直接 ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｍｏｔｏｒ ＵＳＭ 驱动电机。 与传统的电磁式电机不同，超声波电机没有磁极和绕组，不依靠电磁介 质来传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应，通过各种伸缩振动模式的转换与 耦合，将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或者滑块的宏观运 动。 在其研究和发展过程中，曾有很多不同的命名，如振动电机、压电电机、声表面 波电机、超声马达等，现在国内比较常用的称谓是超声电机或超声波电机。 超声波 电机具有功率密度大、无电磁干扰、低速大转矩、动作响应快、运行无噪声、无输