中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛FLL机器人工程挑战.PDF

第十五届中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛 FLL机器人工程挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛 的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地 上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛中设置 FLL机器人挑战赛的目的是激发上海市青少年对机器人技术的兴趣，为中国青少 年机器人竞赛选拔参赛队。 2竞赛主题 本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。 学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校 里接受计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。 学校教育从某种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。知识经济时代要求 社会尊师重教，学校教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很 多新颖的学习方式。社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同 生活，学会生存，需要学的东西太多了。发展的现实与要求凸显了传统学校教育 的不足与弊端。二十世纪六十年代我国流行的“开门办学”由于当时的条件不具 备而异化，多受后人的诟病。难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵 吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智 吧！在“无界课堂”挑战赛中，你们将研究新的学习方式。参赛队将认识到如何 以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧！ 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“无界课堂”机器 人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其 程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问 题。 我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现 得自信并与众不同。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型 是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置， 只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在 完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。 图1比赛场地 对图1的修正是：场地南面中间单个圆环的朝向应像图1a那样放置，西北部搜索引 擎上的圆环顺序应像图7那样。 3.2赛台 3.2.1赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm ±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色。 组装好的赛台边框内高为77mm±13mm。 3.3.3赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布 置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2347mm。场地膜紧贴北 面和东面的边框。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。 参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。 3.2.5场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参 赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具 有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其 它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员 应尽快将它恢复。 3.3基地 场地膜的西南角有一块基地。基地是场地膜上基地东、北 两条边线和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个 300mm高的虚拟天花板组成的封闭空间，如图3所示。如果 场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则 优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空 间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的 地方。 3.4任务模型 本节的图中，照片表示的是模型的放置状态。 3.4.1校门 图4表示校门的关闭 状态，把手向上，门是 闭锁的，不能强行推开。 按图5的提示将校门模 型用子母扣固定在西边 墙中部的圆形区域内。 3.4.2磅秤 按图6所示用子母扣把磅秤模型固定在场 地膜西北角的圆形区域内。此模型用于研究性学 习任务中。当磅秤模