Chua混沌系统的一种模糊控制器设计—LMI法.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 (! % $$ % ， ， ， Q2: -(! P2 -% R+1; $$ （ ） !$$$H#4$N$$N(! $% N !!4#H$( 7)G7 O8BIE)7 IEPE)7 !$$ )*A1 - O*/K - I2S - ############################################################### !#$ 混沌系统的一种模糊控制器 设计———%’ 法! !） ） # ） 吴忠强 岳 东 许世范 !）（燕山大学电气工程学院，秦皇岛 $%%$$ ） ）（南京师范大学控制科学与工程系，南京 !$$ ） # ）（中国矿业大学信电学院，计算机集成制造系统中心，徐州 !$$’） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） $$! !$ #! $$! !! ( 研究了 混沌系统的稳定控制问题 采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统，将非线性混沌系统模糊化为 )*+, - 局部线性模型 用 稳定性理论设计出，确保模糊动态模型全局渐近稳定的控制器 再用线性矩阵不等式的 - ./,0+123 - 凸优化方法求出模糊控制器的参数 仿真验证了方案的有效性 模糊控制器简单，规则少 - - - 关键词： 混沌系统，模糊动态模型，线性矩阵不等式 )*+, ： ()!! $(( !6 引 言 6 混沌系统的模糊控制器设计 混沌控制由于具有巨大的应用前景而成为非线 设非线性混沌系统为 性科学中一个十分活跃的研究领域 由于混沌运动 （） （（），（））， （） - # $ F % # $ $ ! 具有初值敏感性和长时间发展趋势的不可预见性， 其中 （） ( 是状态变量，（） ) 是输入变 # $ ’ $ ’ 混沌控制就成为混沌应用的关键环节- !4’4 年 7 - 量，（·）是非线性函数 （）式是一非线性混沌系统， % - ! 发表了控制混沌的第一篇文章， 年 ， 8+9:;