第16章电动机.ppt

第16章 电动机 16.1 三相异步电动机工作原理　 16.2 异步电动机的启动　 16.3 异步电动机的调速　　 16.4 单相异步电动机　 16.5 直流电动机　 16.6 步进电动机　 16.7 电动机的选择　 电动机是实现能量转换的电磁装置。电动机分为交流电动机和直流电动机两大类，交流电动机又有同步和异步之分。异步电动机按转子结构可分为鼠笼式和绕线式。三相异步电动机具有结构简单、工作可靠、价格便宜和维护方便等优点，因而被广泛应用于机床、起重机和运输机等。单相异步电动机多用于家电和电动工具等。 16.1　三相异步电动机工作原理 16.1.1三相异步电动机的结构 三相异步电动机(Three-phase Asynchronous Motor)由定子(固定部分)和转子(旋转部分) 两个基本部分构成。 1.定子 (1)定子铁心 (2)定子绕组 (3)机座 (4)端盖 2.转子 (1)转子铁心 (2)转子绕组 16.1.2 三相异步电动机的工作原理 1.旋转磁场 （1）旋转磁场的产生 （2）旋转磁场的转速 旋转磁场的转速称为同步转速(Synchronous Speed)，用表示。 （3）旋转磁场的方向 旋转磁场是沿着U1→V1→W1方向旋转的，即与三相绕组中的三相电流的相序L1→L2→L3是一致的。所以要改变旋转磁场的转向，就必须改变三相绕组中电流的相序，即如图16.1.12所示，把三相绕组接到电源上的三根导线中的任意两根对调一下位置 2.三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机的定子绕组接通三相交流电源后，在电动机内部产生旋转磁场，转子在旋转磁场的作用下就会转动起来。 16.1.3三相异步电动机的电路分析 1.定子电路 　　　　　　　， 2.转子电路 转子电路的各个物理量对电动机的运行性能都有影响；并且由于转子是转动的，所以它们都与转速有关。 （1）转子频率 （2）转子电动势 （3）转子感抗 （4）转子电流 （5）转子电路的功率因数 16.1.4三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 1.电磁转矩 异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通与转子电流相互作用而产生的。 2.机械特性 机械特性是指在电源 U1不变的条件下，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系， ，如图16.1.16所示（此曲线可由式(16.1.11)表示的　　　　关系曲线得到）。 nm称为临界转速，n0为同步转速，nN为额定转速，TN为额定转矩，Tst对应 时的电磁转矩，称为启动转矩，Tm为最大转矩。 （2）最大转矩Tm Tm表示电动机可能产生的最大转矩，又称临界转矩，对应于Tm的转差率sm称为临界转差率。 sm和Tm可由 求得。 3.启动转矩Tst 电动机启动时，　　，　　　，由式(16.1.10)知，此时电磁转矩为 16.1.5 三相异步电动机的铭牌和技术数据 1.型号 电机型号是电机类型、规格等代号。 2.额定功率 额定功率PN是电动机在额定运行情况下，其轴上输出的机械功率。又称额定容量。 3.额定电压 额定电压UN是指电动机在额定运行时定子绕组线电压，它同定子绕组接法相对应。 4.额定电流 额定电流IN是电动机在额定运行时定子绕组的线电流。 5.额定转速 在额定电压下，输出额定功率时的转速称额定转速nN。 6.绝缘等级 绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时允许的极限温度来划分的。 7.工作方式 8.功率因数 电动机是电感性负载，定子电流比电压滞后一个 角， 就是电动机的功率因数。 9.效率 效率是指电动机在额定状态下运行时输出功率PN对定子输入功率P1的比值。即 16.2 异步电动机的启动 电动机从接通电源开始旋转，转速逐 渐升高，一直达到稳定转速为止，这一过 程称为启动。 16.2.1鼠笼式三相异步电动机的启动 1.直接启动 直接给电动机加上额定电压使之启动的方法称为直接启动，或称全压启动。 2.减压启动 (1)Ｙ-△换接启动 对正常运行采用△形接法的异步电动机，在启动时先改接成Y形，待启动完毕电动机转速接近稳定后再接成△形，这种启动方法称为Ｙ-△换接启动。 Y形接法启动时 (2)自耦变压器减压启动 自耦变压器启动与直接启动相比(定子绕组的连接方式相同)，电动机本身的启动电流减小到直接启动时的1/　　，但从电源取用的电流和启动转矩都减小到1/　　　。 自耦变压器启动既适用于正常运行时三角形联结的电动机，也适用于星形联结的电动机。容量较大的鼠笼式三相异步电动机常采用自耦变压器降压启动方式。 16.2.2绕线转子电路