托辊套筒加工机PC程序与梯形图.docVIP

托辊套筒加工机PC程序与梯形图 王广云 贾玉景 （.平顶山工业职业技术学院，河南平顶山 467091 ） 　　摘要：本文介绍了托辊套筒加工机的PC控制系统工作原理、工作流程，采用可编程控制器取代继电器逻辑控制的优点，重点论述了可编程控制器控制程序的逻辑关系，给出了相应程序的梯形图和语句表。 关键词：梯形图；电气控制；托辊套筒； PC １. 前言 　　可编程序控制器作为新型的工业控制装置，可以替代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数功能，具有通用性强、使用灵活，编程简单，易于扩展，工作可靠、环境适应性强，体积小、重量轻，现场连接安装方便，维修量小等一系列优点。而且还能进行数值计算，数据处理，便于联网通讯，接口电路简单可靠，抗干扰能力强，易于实现开关量、模拟量的输入输出，组成自动化系统，在各行各业得到了广泛应用。所以，在进行托辊套筒加工机床控制系统设计时，经过认真细致的技术经济分析，方案论证，选择了可编程序控制器控制方案。 ２. 加工工艺流程 　 　　托辊套筒加工机主要有机架、定位夹　紧装置、左动力头、右动力头、可编程序控制器，五部分组成。定位夹紧装置把待加工工件按要求固定在机架上，左、右动力头固定在左右滑台上，左右滑台可沿机架上的导轨实现进退。 按照加工工艺要求，发出开始加工命令，夹紧油缸夹紧工件，左右镗头转动，左右油缸活塞同时伸出实现快进，带动左右镗头接近工件，达到预定位置时，随左右镗头一起运动的压块压下左右行程阀，左右油缸活塞变为工作速度前进，进行内孔镗削，直到左右镗头分别压下行程开关SQ1、SQ3，油缸活塞停止前进延时镗端面，延时时间到，两油缸活塞同时快速退回，直到压下行程开关SQ2、SQ4，左右油缸活塞原位停止，左右镗头停转，夹紧油缸松开，完成一个工作循环。 ３．PC控制器选择与控制程序 　　按照加工工艺流程要求，电气控制系统输入信号11点，输出信号9点，PC选用日本三菱公司的F1-30MR。各电控元件的信号定义及输入输出地址见表1，程序语句表见表2，程序梯形图如图1所示，PC外部接线如图2所示。 表１ 　I/O 分配表 Tba.1 I/O distributive table 元件 I/O号 信号定义 元件 I/O号 信号定义 SB1 X000 泵站启动 SQ4 X013 右缸原位 SB2 X001 泵站停止 KM1 Y030 泵站工作 SB3 X002 夹紧启动 YA5 Y031 夹紧 SB4 X003 夹紧松开 YA6 Y032 松开 SB5 X004 左右缸进 YA1 Y033 左缸进 SB6 X005 左右缸停 YA3 Y034 右缸进 KP X006 夹紧压力 KM2 Y035 左镗头启 SQ1 X010 左缸到位 KM3 Y036 右镗头启 SQ2 X011 左缸原位 YA2 Y040 左缸退 SQ3 X012 右缸到位 YA4 Y041 右缸退 图1　梯形图 Fig1 Echelon diagram 表2 　程序语句表 Tba.2 program sentence table LD X000 OR Y030 ANDN X001 OUT Y030 LD X002 OR Y031 ANDN X003 ANDN M103 ANDN Y032 OUT Y031 LD X003 OR Y032 OR M103 ANDN T52 ANDN Y031 OUT Y032 LD Y030 AND X006 OUT M100 MCM100 LD X004 OR Y033 ANDN X005 ANDN X010 ANDN Y040 OUT Y033 LD X004 OR Y034 ANDN X005 ANDN X012 ANDN Y041 OUT Y034 LD X004 OR Y035 ANDN X005 ANDN M10 OUT Y035 LD X004 OR Y036 ANDN X005 ANDN M103 OUT Y036 LD X010 OR M101 ANDN Y040 OUT M101 LD M101 TMR T50 K20 LD X012 OR M102 ANDN Y041 OUT M102 LD M102 TMR T51 K20 LD T50 OR Y040 ANDN X011 ANDN Y033 OUT Y040 LD T51 OR Y041 ANDN X013 ANDN Y034 OUT Y041 LD