第 3 讲 GPS定位系统组成及导航电文结构.pptVIP

第 3 讲 GPS卫星定位系统 1、GPS系统的组成 2、GPS信号 第一节、GPS系统的组成 1、空间星座部分 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) GPS卫星星座的功能 主要包括： （1）接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令； （2）卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作； （3）通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号和提供精密的时间标准； GPS卫星星座的功能 （4）向用户发送导航定位信号。包括：? 两种载波（L1 和L2）? 调制在L1上的伪噪声码C/A码（Coarse Acquisition Code粗捕获码）? 调制在L1和L2上的伪噪声P码(Precise Code精码) （5）在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 2、地面监控部分 地面监控部分主要包括：一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 地面主控站的作用 地面监控站的作用 3、用户接收部分 第二节、GPS卫星信号 GPS卫星信号由载波、测距码和导航电文三部分组成 一、GPS卫星信号的内容 载波① 作用 搭载其它调制信号(导航电文) 测距（载波相位定位） 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm 载波② 特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） 模二和 运算规则 二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则 二进制信号的相位调制 三、测距码的产生 第三数据块 第三数据块包括第4和第5子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择地卫星。 第二节、GPS卫星信号 * * 空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 GPS定位系统 GPS卫星 （空间星座部分） 地面监控系统 （地面监控部分） GPS接收机 （用户部分） 24颗卫星 1个主控站 3个注入站 5个监测站 各型GPS 接收机 铯原子钟 计算机 2块7m2的太阳能翼板 无线电收发两用机 导航荷载（接收数据，发射测距和导航数据） 姿态控制和太阳能板指向系统 GPS卫星结构 双叶对日定向太阳能电池帆板，全长5.33m，接受日光面积7.2m2。 多波束定向天线，这是一种由12个单元构成的成形波束螺旋天线阵，能发射L1和L2波段的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。 在星体两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网通信。 55 夏威夷 阿松森 迭哥?伽西亚 卡瓦加兰 科罗拉多?斯必灵司 主控站的作用 收集数据 数据处理 监测与协调 控制卫星 2、地面监控部分 2、地面监控部分 监控站 伪距 导航数据 气象数据 卫星状态数据 主控站 测 传送 注入站的作用 注入站的主要作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器中，供卫星向用户发送。 3、用户接收部分 天线 前置放大器 GPS信号接收机 射电部分 微处理器 电源部分 数据存器 显示控制器 供电 信号 信息 命令 数据 供电，控制 供电 数据 控制 按用途 按携带形式 按工作原理 按载波频率 GPS信号接收机分类 导航型、测地型和授时型 码接收机和无码接收机 单频接收机和双频接收机 袖珍式、背负式、车载式、 舰用式、空（飞机）载式、