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§2-4 图论模型 图2-18图论产生于哥尼斯堡（Konigsberg）七桥问题，原德国（现立陶宛）哥尼斯堡（现加里宁格勒），那里有一条河，称为普雷格尔（Pregel）河，河上有七座桥。当地人们试图沿河上每一座桥走一遍，且每一座桥只走一次再返回原出发地，但没有人能够成功。这就是被称为哥尼斯堡七桥问题的一个难题。著名数学家 Enler 将其转化为图（1736年），从而，哥尼斯堡七桥问题转化为图论上的一笔画问题 图2-18 1、基本概念及几个问题： 在图论中,由顶点集V(G) (Vertex)以及边E(G)(Edge),顶点之间的连线,组成的图形称为图（Graph） 图2-19图上顶点与顶点间可能有边，也可能无边，我们称为有、无关系。借用代数中的“关系”概念：设有二个集合A、B，A与B的乘积为A×B=｛(x,y)∣x∈A, y∈B｝， A×B 的子集RA×B称为 A与B的一个关系。例如： 同学关系；师生关系 ；父子关系等。 特殊的关系有：等价关系R，满足1. 自反性（）；2. 对称性（）3. 传递性（）。 图2-19 图可以表示为G(V,E)或 (V(G) , E(G) )=G或G(V,R) (R是V与V的一个关系)。 图分为有向图，对应边有方向，从而，对应的关系不满足对称性；无向图，对应边无方向。 如：集合A=｛北京、天津、上海、重庆 ｝以及二地之间的航线可得一图（图2-19）。按水路则可得另一图。 图是由顶点与部分顶点间连线组成。 例 集A=｛张三（A）、 李四（B）、王五（C）、赵六（D）｝,张三是李四、王五的老师，赵六是李四的老师，李四是王五的学生。用图表示即图2-20。 这是一个有向图, 对应的关系R=｛(A,B),(A,C),(D,B),(B,C)｝. 图的边可用 uv （u、v 为端点）或e表示； 图2-20顶点相邻 图2-20 环边：如果一条边的二个端点重合, 图2-21中的e2； 重边：端点重合的二条边如图2-21中e3,e4； 轨道：由顶点到边到顶点┅┅最后到顶点组成的图。如v0e1v1e 2 …vn-1 en 是一个轨道； 迹（链）：边不重的轨道 （顶点可能重合）； 图2-21简单图：没有环边也没有重边的图 路（轨）：顶不重的轨道。闭合路叫圈。 图2-21 对于图我们只关心有、无边、是否相邻，不关心形状，即同一图可以有不同的形状，如图2-22的(a),(b)表示同一个图。 图2-22子图： 设图G1=(V(G1), E(G1 ) ) ，G2 = (V(G2) , E(G2) )，G1称为G2的子图，如果 V(G1)V(G2) , E(G1)E(G2)。 图2-22 偶度点： 与偶数条边相邻的点；奇度点： 与奇数条边相邻的点。 2、几个问题： Euler 圈(环游)： 自图的任一点出发，每条边经过且仅经过一次再回到出发点的图；Euler图（途径）（或一笔画）：从图的任一点出发，每条边经过且仅经过一次的图；E图：每一顶点为偶点的图； E链：经过每一边的链；M图：仅有二个奇点的图（与E链的区别：M图必有二个奇点，E链未必）。 问：Euler 圈，E图，M图是否存在？如何求出？ 2） Hamilton 路：包含图的所有顶点的路； Hamilton 回路（圈）： 包含图的所有顶点的圈。 3)中国邮路问题：一邮递员从邮局出发去各街道投递信件，然后再回到邮局，每条街道至少经过一次，求一条路使其走过的路线最短。 本问题在1962年由山东大学管梅谷先生提出，所以称为中国邮路问题。 4)货郎担问题(又名旅行售货商问题)：一货郎挑着担子走村串巷卖东西, 求一条经过每一村的最短的路。 5）平面图：能画在平面上且相异边不相交的图，典型的例子是房屋和井（见图2-29）。 6）偶图与对集：二个点集，以及边是由分别与另一个集合中点相连的图。 7）四色问题：任何一张地图，都可以用不超过四种颜色涂色使之任意相邻区域为不同颜色。 8）最小生成树 下边分段介绍这些问题。 3、Enler图与中国邮路问题 定理2-1：图G为Euler环游（或Euler 图）的充分必要条件是连通图G中任一顶点全为偶度点。 证明：必要性：不妨设W为G的Euler环游，则每一顶点v的度数k必为偶数（Euler环游为圈） 图2-23充分性：分三步1. 若对于图G的任一顶点v， d(v)≥2 则G 图2-23 2. G由n个无公共边的圈组成 由1. G至少有一圈 K0，我们从G中删去 K0 (若顶点v的度数为2，则此顶点被删去，否则不删去)， 剩下的图仍满足定理条件，故可重复上述步骤有限次，如 n-1次，则剩下一个圈Kn ,从而G由一些圈组成且每条边仅属于一个圈。 3.