SRG地面记录陀螺仪.docVIP

PAGE PAGE 1 SRG地面记录陀螺仪 第一节 仪器概况 地面记录陀螺测斜仪，主要应用在有磁干扰的井眼中定向，如套管中定向开窗侧钻。它是一种使用机械陀螺作为方向传感器，使用探管作为井斜传感器，通过电缆将信号传输到地面计算机，由计算机直接显示井斜方位和工具面的仪器。 地面记录陀螺测斜仪的核心部分是陀螺仪，它是利用陀螺轴高速旋转下的恒向性使罗盘参考方位始终保持在预先确定的方向上的一种仪器。 一、陀螺仪的结构与原理如下： 陀螺仪的心脏部分是一精密滚珠轴承支承的二自由度水平陀螺。陀螺仪主要由陀螺转子、内环（即内框架）、外环（即外框架）、力矩马达和驱动电路等组成。转子轴可以绕内框架轴和外框架轴两个方向转动。 陀螺转子高速转动后，不管仪器壳体如何转动或倾斜，转子轴仍在惯性空间保持不变。这种仪器是以恒定的水平转子轴作为基准来确定井眼方位的。罗盘刻度不受仪器本身姿态变化的影响。 力矩马达的作用是给外框架轴施加一修正力矩，使内框架轴沿正确的方向运动，使转子轴始终保持水平位置。水平传感器好象转子轴的水平仪一样，当转子轴稍有不水平的时候，它就送一个信号给力矩马达的驱动方向，使内框架和转子轴回到水平位置，这样就构成了一闭环系统。方位的定义就是指绕垂直轴所转过的角度，所以维持转子轴水平是必要的条件。 在实际测井过程中，转子轴方向是会缓慢改变的，这就叫陀螺的“漂移”。其原因是：一是地球的自转；二是