关于弹射座椅仿真软件开发的研究-人机与环境工程专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering Research on Simulation Software Development of the Ejection Seats A Thesis in Aerospace Science and Technology by Liao Hang Advised by Professor Yu Li Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering December, 2011 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行 的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 关于弹射座椅仿真软件开发的研究 关于弹射座椅仿真软件开发的研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 自适应控制技术是现在正在研发的第四代自适应弹射座椅的核心技术，其关键技术便是可控 推力矢量技术以及飞行控制技术。针对我国某型弹射座椅进行性能仿真的软件开发研究，并据此 分析弹射危险程度，具有重要的现实意义，这对研究如何提高弹射救生包线，并为姿态控制提供 控制规律提供了仿真数据与程序。 首先，对国内某型弹射座椅的运动过程进行分析，建立了人椅系统六自由度运动方程，基于 MATLAB/Simulink 平台人椅系统仿真模型为计算核心，在 VC++/MFC 平台上尝试开发了具有友 好用户界面的座椅弹射性能仿真软件；其次，以软件的仿真数据为基础，分析了不利姿态下国内 某型弹射座椅的可靠性；最后，基于弹射时的离地高度、飞机速度及姿态等参数，对飞行员弹射 的生命危险程度进行评估，建立了可救生时间的计算方法，并以此作为安全弹射范围的指标函数； 同时对不利姿态下应急救生情况作了初步分析。本文对自适应弹射座椅的研究有一定借鉴作用。 关键字：弹射座椅，低空救生，姿态控制，软件开发，仿真 ABSTRACT The developing adaptive technology is the core technology of the 4th generation ejection seats. The key technology is thrust-vector and flight control. It is practical significance to research performance simulation software development of our country’s ejection seat, and analyzes the ejection hazard degree according to the above, which can largely improve the range of ejection lifesaving and offer the Simulation data and processes to attitude-control device. Firstly, by analyzing the movement of a certain type of the ejection seat, the corresponding six degree of freedom equations-of-motion is set up, and take based on MATLAB/Simulink platform s as computing core, was trying to develop on the VC++/MFC platform seat ejection performance simulation software with friendly user interface.Secondly, take softwares simulated data as a foundati