开题报告-实验轨道小车机械系统设计.docVIP

PAGE 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名： 学 号： 学　　院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化班 设计(论文)题目： 实验轨道小车机械系统设计 指导教师： 2014年2月 25日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇； 4．有关年月日等日期，按照如“2012年4月26日”方式填写。  1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义） 文 献 综 述 1、研究进展 随着社会的发展进步，人工作业已慢慢被智能机械所取代，各行各业每年都会投入大量的人力、物力用于智能机械的研究，从而减少人力操作，减少劳动力，降低劳务支出，实现经济利润的最大化。 轨道小车的应用广泛，现阶段在大多数工厂中轨道小车主要用于运输传送物品。 轨道式物流传输系统主要优点如下： (1)轨道式系统属于高端的传输系统，长期使用可靠性强。 (2)由于传输小车的体积较大，系统单次传输的传输量较大，可容纳量大，且可承载高负荷，避免了人工搬运过程中的危险事故，简单便捷的实现了大载荷的运输，传送。 (3)系统的传输效率高，小车可同时运输，系统的运力扩展性强，且可以根据需要调节传输速度。 (4)系统的整体故障率低，故障定位和故障排除都非常方便，维护成本低。 (5)系统传输的稳定性和安全性好，国内外成功的使用经验已完全能证明轨道系统在应用中的可靠性和必要性。 轨道式传输系统在医疗应用方面也有着较大的市场。轨道式电动小车传输系统可以 用来传送输液袋、血液、小型手术包，各病区治疗包等，消毒物品、大量药品、实验组织样本、X光片、各类文件等[14-16]···· 人工运输存在着很多弊端,像人员流与物品流混杂，患者和递送员工在电梯、走廊和楼梯跑动，增加了交叉感染或疾病传播的危险性；由于在电梯等多处排队等候，使走道拥挤，患者就医速度慢，环境差；人工运输物流传输的速度慢，甚至影响抢救时间；患者检验标本送达不及时，影响检验结果的准确性；医护人员的工作量大，递送人工成本高；人工运输过程无法保证安全可靠，易出现碰撞，翻倒，丢失等现象。轨道小车传送的出现，使医疗运输变得更加安全，可靠，且节省时间，减少运输过程的财务支出。 轨道式传送的一次性投资较大，但就日常营运情况和实际使用情况，轨道式物流 传输系统存在着极大的优越性，更能满足和切合我国在相应领域的实际需求并真正解决问题。当然轨道式物流传输系统也有一定的不足：①系统的设计和安装比较复杂，需要专门的井道间；②系统造价较高，通常为35～40万/站点(随轨道长度，小车数量及复杂程度等因素而变)[17]。 轨道小车也普遍应用于铁路轨道的检测，像德国GEDO-CE轨道检测小车，用于校准轨道参数，获取和整理现有的轨道数据；GEDO CE轨道检测小车用于无渣轨道铺设过程中各项精密指标的控制，主要通过内置的高精密传感器和外置的高精密全站仪测量实现[20]。在铁路轨道、道路桥梁轨道的测量矫正过程中起到了及其重要的作用。 目前，轨道小车的控制系统的发展状况，最早被应用的技术是基于单片机的控制系统。在单片机的基础上，通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统；在基于单片机的基础上，使小车的电动机采用PID算法闭环调速，形成了对小车调速的另一种控制系统。随着智能控制的不断发展，继而又有人提出了模糊-PID控制算法[19]，使控制系统的性能又有了进一步的提升；当然，还有在工业中被普遍应用的PLC控制系统。 针对控制系统，PLC 系统在工业控制中有着非常重要的作用，由于PLC 的功能非常强大，能够抵抗较强的干扰，可靠性比较高，同时编程简单，操作方便，因此，在工