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§4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 无约束条件的产品可靠性分配方法问题处理简单，但往往与实际情况差别较大； 在设计产品时有许多约束条件，例如：费用、重量、体积、消耗功率等。 有约束条件的产品任务可靠度分配方法： 拉格朗日乘数法、动态规划法 直接寻查法（是一个数学寻优的过程，它适用于较为复杂的系统） 直接寻查法的基本思路： 每次在串联产品中任务不可靠度最大的一级上并联一个冗余单元，并检查约束条件。在约束条件允许范围内，通过一系列试探，可以使系统任务可靠度接近最大值，这是一种近似最优解。其实质是对系统任务可靠性的优化。 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 拉格朗日乘数法： 该方法的思路是建立一个拉格朗日函数，使它包含可靠性目标函数，约束条件函数。将有约束条件求极值问题转化为无约束条件求极值问题。 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 假设以变量Xi表示第i个单元的成本费、重量或体积，并且它是第 个单元的可靠度 的单调增函数，即 则以系统的成本、重量或体积等尽可能小为目标，而以可靠度等于规定值为约束条件的最优化分配问题，可以转化为如下的最优化问题，即在约束条件 的限制下，求满足 的解 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 先作拉格朗日函数 其中 是拉格朗日待定系数。根据极值的必要条件有 求方程组（1-1）的解，如果有一解 满 足极小值的充分条件，则 即为所要求的分配指标。如果方程组（1-1）只有唯一的正数解 并且 则此解即为所 求的分配指标 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 例题：有一个由两个单元组成的串联系统，单元的成本费用为 其中 规定系统的可靠度指标为 试求系统成本最小时，各单元分配的可靠度。 例题：有一个由两个单元组成的串联系统，单元的成本费用为 其中 规定系统的可靠度指标为 试求系统成本最小时，各单元分配的可靠度。 解：用拉格朗日法求解如下： 由于 可得 又由式（1-1）得到方程组 由上面方程组可得 于是可得 略去 ，将 带入方程得到 为唯一极值点，因此系统成本最小时，两个单元的的可靠度指标为 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 动态规划法： 多阶段决策问题 如果一类活动过程可以分为若干个互相联系的阶段，在每一个阶段都需作出决策(采取措施)，一个阶段的决策确定以后，常常影响到下一个阶段的决策，从而就完全确定了一个过程的活动路线，则称它为多阶段决策问题。 动态规划方法就是寻求多阶段策略问题最优决策的一种方法 §4-3系统可靠度分配 七、有约束条件的产品任务可靠性分配方法 动态规划术语： 阶段：把所给求解问题的过程恰当地分成若干个相互联系的阶段，以便于求解，过程不同，阶段数就可能不同．描述阶段的变量称为阶段变量。在多数情况下，阶段变量是离散的，用k表示。此外，也有阶段变量是连续的情形。如果过程可以在任何时刻作出决策，且在任意两个不同的时刻之间允许有无穷多个决策时，阶段变量就是连续的。 状态：状态表示每个阶段开始面临的自然状况或客观条件，它不以人们的主观意志为转移，也称为不可控因素。在上面的例子中状态就是某阶段的出发位置，它既是该阶段某