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第十二章 蜗杆传动 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 蜗杆传动概述 §12-1 蜗杆传动特点和类型 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 蜗杆传动的主要特点有： 1．传动比大，一般为i=5~80 ，大的可达300以上； 2 ．重合度大，传动平稳，噪声低； 3 ．摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式； （虚拟现实中的蜗杆传动）4 ．传动效率低，具有自锁性时，效率低于40% 。 由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应 用受到限制。 随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传 动的优点得到进一步的发扬，而其缺点得到较好地克服。因此蜗杆传动 已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。 蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 普通圆柱蜗杆传动 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 环面蜗杆传动 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲 面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑 油膜形成，传动效率较高； 锥蜗杆传动 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360) ；承载 能力和效率较高；可节约有色金属。 普通蜗杆传动的参数与 §12-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 尺寸1 一、模数m和压力角α 蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面(中间平面)模数、压力角应与蜗轮的 端面模数、压力角相等，即 ma1= mt2 = m α = α a1 t2 二、蜗杆的分度圆直径d1 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d 。直径d 与模数m 的比值(q= d ／m)称为蜗杆的直径系数。 1 1 1 三、蜗杆的头数z 1 较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效 率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6 。 普通蜗杆传动的参数与尺寸2