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§3.3 定轴转动中的功能关系 力对空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩对空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 一、力矩的功  F 在转动平面内 d   F dt : 刚体角位移为d dr O    质点元位移为  dr r 元功：   dA F  dr  F dr cos ds rd Fds cos    : 1 2 Fr sind cos sin 2 Md A 1 Md 二、刚体的转动动能 1 2 m : E m v  i ki 2 i i vi m i 1 2 2  ri M m r  i i 2 n 1 2 2 E  m r  k i i i 1 2 1 n 2 2 1 2 ( m r ) J i i 2 i 1 2 三、定轴转动动能定理 A  A E  E