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万方数据
万方数据
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School
College of Mechanical and Electrical Engineering
Vibration-Acoustic Signal Analysis of Rolling Bearing
A Thesis in Mechanical Design and Theory
by
Wang Yuanyuan Advised by Prof. Yue Lin
Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master of Engineering
March, 2014
承诺书
本人声明所呈交 的硕士学位论 文是本人在 导师指导下 进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。
本人授权南京航 空航天大学可 以将学位论 文的全部或 部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。
(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)
作者签名: 日 期:
南京航空航天大学硕士学位论文
摘 要
滚动轴承广泛应用于旋转机械中,并起着关键作用。轴承失效可能带来巨大的经济损失或 重大事故。因此,开展滚动轴承的状态监测与故障诊断是十分必要的。目前主要是通过振动分 析法来进行轴承的状态监测与故障诊断,但是在高温、高腐蚀等场合下,不适合直接黏贴振动 传感器,而使该方法受到限制。声音信号的采集则不受这种限制,它是非接触式测量,无需事 先黏贴传感器,便于发现早期故障。因此,开展基于声音信号的故障诊断变得十分有意义。综 合使用基于振动和声音的诊断技术可以大大提高故障诊断的可靠性,对故障诊断的意义重大。
本文主要工作如下:
1. 研究了滚动轴承振动和噪声之间的关系及产生机理,并通过梁的振声试验验证了声音信 和振动信号之间的关系。从本质上讲,滚动轴承的声音信号和振动信号一样有效,只是声音信 号容易受背景噪声的干扰,信噪比较低。
2. 基于滚动轴承的振声信号是非平稳的以及传统包络分析法需要人为的选择滤波中心和 带宽,本文综合使用了 EMD 法(empirical mode decomposition)和包络分析法对滚动轴承进行 故障诊断。EMD 法是一种自适应的分析方法,非常适用于非平稳信号的分析。使用 EMD 法可 以达到滤波降噪的目的,克服传统包络分析需要人为选择滤波中心和带宽的缺点。
3. 基于 Matlab 的 GUI 界面开发了界面友好、分析速度快、操作简单的滚动轴承的振声信 号分析软件,并用轴承实验数据进行验证,结果表明此软件正确可行。
4. 在滚动轴承的振声试验中,同时采集振动信号和声音信号,并应用所开发的软件对其进 行对比分析。结果表明对声音信号进行分析,也能有效的诊断出轴承的故障。综合分析声音和 振动信号,可以大大提高故障诊断的可靠性。
关键词:故障诊断,滚动轴承,振声信号,包络分析,EMD 法,互相关系数,峭度
I
滚动轴承的振声信号分析
ABSTRACT
Rolling bear ing is widely used in rotating machinery and plays a key role in the machine. Rolling bearing failure may result in huge economic loss or an accident. So it is essential to research on bearing condition monitor ing and fault diagnos is. Now vibration analysis is mainly applied in bearing condition monitoring and fault diagnosis. But in the case of high temperature and high corrosion, it is difficult to install vibration sensors. Therefore vibration analysis is limited. Sound signal is not subject to the limitation. It is non-contact measurement, easy to de
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