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考虑EPS与ESP耦合作用的EGAS系统控 制策略 陈黎卿郑爽曹恺 安徽农业大学工学院 摘要： 为提升汽车在不同工况下的行驶平顺性，提出了一种考虑电动助力转向系统与 汽车电子稳定系统耦合作用的电控空气悬架(ECAS)控制策略。首先建立基于 Matlab/Simulink的10自由度整车模型，分析了 ESP和EPS对EGAS平顺性的影 响规律;接着设计了基于粒子群算法的电控空气悬架系统PID控制器;最后搭建 了基于NT-PXT实时控制器的电控空气悬架控制器硬件在环试验平台。试验结果 表明:在路面附着系数0. 7、车速50km/h下的单移线工况下，与无控制时相比， 所提出的控制系统使整车侧倾角峰值由0. 031rad降低到0. 021racl,俯仰角峰值 降低了 16%,质心垂向加速度均方根值也减小了 32.91%。 关键词： 屯控空气悬架;耦合;粒子群优化算法;硬件在环试验; 作者简介：陈黎卿，教授，博士，E-ma订：clq79111@126.com。 收稿日期：2016年11月25日 基金：国家自然科学基金资助 Control Strategy for Electronically Controlled Air Suspension System with Consideration of the Coupling Between EPS and ESP Chen Liqing Zheng Shuang Cao Kai College of Engineering, Anhui Agricultural University; Abstract： For improving the ride comfort of vehicle under various operating conditions, a control strategy for electrically-controlled air suspension (ECAS) is proposed with consideration of the coupling of electrie power steering system and electronic stabi1i ty system. Firstly, a 10 DOF vehicle model is set up with Matlab/Simulink, emd the effeets of ESP and EPS on the ride comfort of ECAS is analyzed .Then, a P1D controller of ECAS is designed based on particle swarm algorithm. Finally, a hardware-in-the-loop test platform for ECAS controller is built based on NT-PXT real-time control 1 er. The test results show that under a road adhesion coefficicnt of 0.7 and a vehicle speed of 50 km/h, the control system proposed can reduce the peak roll angle from 0.031 rad to 0. 021 rad, with the peak pitching angle and the mean square root of vertical acceleration of mass center lowering by 16% and 32. 91% respectively, compared with that without control. Keyword： ECAS; coupling; PSO algorithm; hardware-in-the-loop test; Received： 2016 年 11 月 25 日 前吕 随着汽车工业的快速发展，汽车的舒适性能越来越受到人们的关注，电控空气 悬架系统(electronically controlled air suspension, ECAS)由于可调节冈！J 度和阻尼特性，能很好改善汽车的平顺性，故在汽车上的使用越来越广泛。文献 ［1］中设计了一种基于滑模控制算法的控制器来调节电控空气悬架系统的簧上质 量质心高度和车身的侧倾角和俯仰角。文献［2］中开发了单个车轮电控空气悬架 系统PID控制器。文献［3］屮提出一种能对气体质量流量进行自适应调节的电控 空气悬架神经网络PID