第3章 凸轮机构.pdfVIP

第三章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架构成。 1. 按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮： （2）移动凸轮： （3）圆柱凸轮 配气机构 送料机构 凸轮机构的应用和类型 2. 按从动件的型式分 （1）尖顶从动件 （2 ）滚子从动件 （3 ）平底从动件 凸轮机构的应用和类型 3. 按锁合方式—— 凸轮与从动件维持高副接 触的方式 （1）外力锁合： 利 （2） 几何锁合： 用从动件的重量、弹 依靠凸轮和从动件的 簧力或其他外力使从 特殊几何形状而始终 动件与凸轮保持接触。 维持接触。 4 ．按推杆的运动形式分类 （1）直动推杆 （2 ）摆动推杆 凸轮机构的应用和类型 本章重点：根据从动件运动规律设计凸轮轮廓 曲线。 本章的难点：设计凸轮轮廓时采用的“ 反转法”。 §3-2 从动件的常用运动规律 一、基本术语 基圆 r min 推程: A→B A →B’ 推程运动角 δt 升程h （从动件的最大位移） 远休止角 δs 回程: C→D B’ → A 回程运动角 δh 近休止角 δs 从动件的常用运动规律 二、几种常用运动规律及其特点 1.等速运动 s 推程和回程时，从动件均作等速运动 h o t，δ h h s δ v v ω a 0 v 0 δ δ t t v 0 o 特点：从动件运动开始和终止时，加速 t，δ 度∞，由加速度产生的惯性力在理论上 a 也突变为无穷大，致使机构产生刚性冲 +∞ 击。故一般适用于低速运动。 o t，δ