光热发电装置的太阳跟踪机构的结构设计与运动分析-机械工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 光热发电装置的太阳跟踪机构的结构设计与运动分析 光热发电装置的太阳跟踪机构的结构设计与运动分析 i i PAGE PAGE iv 光热发电装置的太阳跟踪机构的结构设计与 运动分析 摘 要 随着人类工业化的发展，面对石油和煤炭等矿物燃料日趋枯竭的严重威胁，对可再生能 源的开发利用已经成为当今的世界性问题。太阳能作为一种洁净的能源，具有普遍存在、利 用清洁、使用经济等优点，同时又是可再生能源，有着化石能源所无法比拟的优越性。但由 于太阳能的低密度、间歇性、分布空间变化不断，使得目前太阳能装置的利用率普遍不高。 如何提高太阳能的利用率已成为世界关注的问题。研究表明，太阳能设备对太阳光线运动的 跟踪与非跟踪，其能量的接收率相差37.7％。因此，太阳能设备对太阳的跟踪成为国内外学 者研究的热点之一。 目前已经存在很多太阳跟踪装置。主要有单轴跟踪和双轴跟踪，对现有跟踪装置分析发 现，应用于气象观测的太阳跟踪装置跟踪范围大，精度高，其它民用太阳跟踪装置普遍存在 跟踪范围较小，占用空间较大，结构刚度不好的缺点。本文采用高度角—方位角全跟踪方式， 设计一种双轴太阳跟踪装置。以天津地区（其他地区计算方法相同）为例，根据高度角和方 位角计算公式，给出了跟踪机构高度角和方位角的变化范围，为机构设计提供了依据。经过 机构构型分析，确定了太阳跟踪装置的机构及其自由度。利用 D-H 法建立了机构的运动模型， 给出了位置正解的数值算法；根据机构几何关系求解了机构位置反解。利用 Pro/e 软件完成 了太阳跟踪装置的结构设计以及虚拟样机的装配，并利用 Pro/e Mechanism 模块对太阳跟踪装 置进行了仿真和干涉检测，以及验证高度角和方位角范围，完成了结构的无干涉设计。在此 基础上，利用 MATLAB 对聚光器进行了速度仿真分析，验证了机构运行平稳。根据所设计 的结构，进行机构的传动分析及传动设计，选择合适的电机。最后利用有限元分析软件 ANSYS 对关键结构进行了静力学分析，验证了结构的强度。 理论计算和方针分析表明，所设计的太阳跟踪装置跟踪范围广，结构紧凑，结构强度大， 能很好地满足民用太阳能设备，其设计理论和方法对于其他跟踪装置的设计与开发也有借鉴 和参考价值。 关键词：太阳跟踪，运动学，结构设计，动力分析 MOTION ANALYSIS AND STRUCTURE DESIGN OF SOLAR TRACKING MECHANISM BASED ON SOLAR THERMAL POWER GENERATIONG ABSTRACT With the development of human industrialization and severe depletion of fossil fuels such as oil and coal, the development and utilization of renewable energy has become a major world concern. As a clean energy and a renewable resource, solar energy has the advantage of being widespread distributed, clean and economical etc, which gives it an incomparable superiority to fossil energy. But solar energy also has its shortcomings, such as low density, intermittent, the changing of spatial distribution, which cause the low utilization of solar energy currently. So how to improve the utilization of the solar energy has become a world’s major concern. The studies show that the energy utilization rate from the solar equipment tracking the movement of the sun’s rays increased by 37.7 ％, compared with not tracking the movement of the sun’s rays. Therefore, sun tracking mechanism has become a